模糊-PI双模控制提升沥青摊铺机行驶系统性能

本文主要探讨了"基于模糊-PI控制的沥青混凝土摊铺机行驶系统仿真"这一主题，发表于2012年的长安大学学报自然科学版。论文的作者是罗文军、罗天洪和甘信富，他们来自重庆大学机械传动国家重点实验室、重庆交通大学机电与汽车工程学院以及武桥重工集团股份有限公司。研究的目标是提升摊铺机的恒速行驶性能。 研究者提出了一种融合模糊算法和比例积分（PID）的模糊-PI双模控制算法，旨在增强摊铺机行驶驱动系统的控制精度和稳定性。他们首先构建了摊铺机行驶驱动系统的数学模型，这是评估控制策略有效性的重要基础。然后，他们将模糊-PI双模控制算法与传统PID算法进行对比，通过MATLAB/Simulink软件进行了系统的仿真分析。 仿真结果显示，模糊-PI双模控制在控制摊铺机行驶系统时展现出明显优势。它不仅具有更快的反应速度，超调量较小，而且能够有效地减小外界冲击对系统的影响，使得摊铺机在加速过程中的性能更加优越。相比于传统的PID控制，这种新型控制方法在保持恒定速度、提高行驶平顺性以及抵抗外部干扰方面表现出更高的效能。 关键词包括机械工程、摊铺机、行驶驱动系统、MATLAB以及模糊控制，这些词汇揭示了研究的核心内容和技术手段。整体而言，这篇论文不仅阐述了一个创新的控制策略，还提供了实际工程应用的仿真依据，对于优化路面施工设备的控制性能具有重要意义。