基于MicroMouse615的电脑鼠走迷宫实践指南

该资源主要涉及的是电脑鼠（Computer Mouse，又称MicroMouse）的设计与实践，特别是基于MicroMouse615迷宫智能鼠的构建。资料涵盖了从理论基础到实际操作的各个环节，包括电脑鼠的历史、竞赛规则，硬件原理，开发软件的配置与使用，以及传感系统和驱动系统的详细讲解，并提供了若干实验指导。 1. 电脑鼠概述： - 电脑鼠是一种集成了人工智能技术的微型机器人，通常用于参加迷宫挑战赛。 - 其起源和发展历史被提及，从早期的概念到竞赛的规范化，展示了科技的发展历程。 - 电脑鼠竞赛不仅是一项科技竞技，也是对AI和微电子技术的实践应用。 2. 硬件原理： - MicroMouse615的硬件设计包括元件布局图和电路原理图，涉及电源、JTAG接口、按键、红外检测和电机驱动等关键部分。 - 电源电路为设备提供稳定的工作电压。 - JTAG接口用于程序的调试和芯片编程。 - 按键电路允许用户进行交互。 - 红外检测电路负责感知迷宫的墙壁。 - 电机驱动电路控制鼠的移动。 3. 软件开发环境： - 使用IAR Embedded Workbench 4.0 Kickstart作为开发工具，IAREWARM是其集成开发环境。 - LMLINK调试器是IAR系统的一部分，用于程序的调试和连接。 - 安装过程中涉及到连接器命令文件(lnk_LM3.xcl)的复制和驱动库头文件的拷贝，这些步骤简化了项目配置。 4. 软件配置与使用： - 详细介绍了如何在IAREWARM中创建新项目，包括项目文件目录的建立、工作区的创建、新项目的生成以及文件的添加。 - 项目选项设置中涵盖通用选项和编译器选项，确保代码的正确编译和链接。 - 编译、查看MAP文件、加载应用程序和生成HEX、BIN文件等步骤，这些都是将代码烧录到微控制器的关键步骤。 5. 传感系统与驱动系统： - 电脑鼠的传感系统主要由红外线传感器、速度传感器和角度传感器构成，用于感知环境和导航。 - 驱动系统包括步进电机和直流电机的驱动技术，实现鼠的精确移动。 6. 实验部分： - 实验内容涉及电池电压检测、红外线传感器测距、步进电机和直流电机的控制，旨在加深学生对理论知识的理解和实践经验的积累。 这份资料是关于电脑鼠设计与实践的全面教程，对于学习者来说，不仅可以了解电脑鼠的基本构造，还能掌握相关软件工具的使用和硬件系统的设计，同时通过实验环节提升实践能力。