KUKA机器人系统中的直接测量法

"测量由机器人引导的工件-计算机组成原理 白中英" 这篇文档主要涉及的是机器人编程和测量技术，特别提到了“测量由机器人引导的工件”这一主题，这通常指的是在自动化生产环境中，机器人作为精密的工具被用于引导测量设备，对工件进行精确的位置和尺寸检测。在工业4.0和智能制造的大背景下，这种技术有着广泛的应用，如汽车制造、航空航天零部件的检测等。 "直接测量"方法是文中提及的一种测量方式，这种方式通常意味着测量工具直接与工件接触，获取实时的数据。图3-39显示的可能是校准坐标系的过程，这是确保测量准确性的关键步骤。坐标系的平行校准是为了保证机器人运动的精度，使得机器人能够正确地定位和引导测量设备。 文档中提到的KUKA系统软件8.1操作和编程说明，KUKA是一家知名的德国机器人制造商，其提供的软件用于控制和编程他们的机器人系统。KUKA机器人被广泛应用于各种工业环境，包括汽车制造、电子产品组装和物料搬运等。软件8.1可能包含了关于如何使用机器人进行间接测量的详细信息，尽管在给出的摘要中并未详细展开。 此外，文档还提到了"机器人编程1"，这是KUKA机器人有限公司的培训资料，可能涵盖了机器人运动学、动力学、控制策略以及安全操作等内容。从目录来看，读者可以学习到从基础的机器人系统结构和功能，到具体的机器人编程和安全操作，再到机器人在不同坐标系中的运动控制。 文档特别强调，虽然内容已经过校对，但并不能保证与实际硬件和软件完全一致，因为技术会不断更新和发展。同时，未经许可复制或分享该文献可能会违反版权规定。这反映了工业技术领域的动态性和知识产权的重要性。 这个资源提供了关于机器人引导的工件测量技术，KUKA机器人系统的操作和编程，以及机器人运动控制的基础知识，对于学习和理解机器人自动化系统有着重要的价值。