mini2440移植u-boot 1.1.6：从框架搭建到代码定制

本文档详细介绍了如何将u-boot-1.1.6移植到Mini2440开发板上。u-boot是一个流行的嵌入式Linux引导加载器，主要用于在操作系统加载之前管理硬件设备和引导操作系统。在移植过程中，关键步骤包括理解u-boot的目录结构和启动流程，创建定制的开发板项目，以及针对Mini2440特定需求进行源码修改。 首先，u-boot的结构分为两个阶段：stage1通常包含在cpu/xxxx/start.S文件中，由汇编语言编写，负责基本的启动任务；而stage2则存储在lib_xxxx/board.c文件中，用C语言编写，处理更复杂的初始化和配置。由于Mini2440不在u-boot预置的板级支持包(smdk)目录下，开发者需要新建一个my2440项目，并基于已有的smdk2410项目模板进行修改，主要改动包括文件名、makefile配置以及指定适当的交叉编译器。 接下来，移植过程涉及修改Makefile文件，特别是创建新的my2440_config编译选项，以便正确编译和链接。虽然已经设置了基础环境，但u-boot的源码还需要根据Mini2440的硬件特性进行定制。这包括分析u-boot的启动流程图，找出合适的入口点，比如在cpu/arm920t/u文件中的链接分配信息。 对于my2440，可能需要修改或添加的源码部分可能涉及到配置外设驱动、初始化内存、设置中断处理、处理特定的硬件接口等。具体来说，可能涉及以下几点： 1. 外设初始化：确认并配置Mini2440特有的I/O口、定时器、中断控制器等，确保u-boot能正确识别和初始化这些硬件资源。 2. 内存映射：根据Mini2440的内存布局，更新内存管理函数，确保引导加载过程能够正确访问RAM和ROM。 3. 驱动支持：为Mini2440特有的外设（如UART、SPI、SD卡接口等）编写或修改驱动代码，使其能在u-boot中正确运行。 4. 系统启动配置：根据实际硬件需求调整u-boot的启动参数和配置，例如设置默认启动分区、引导加载地址等。 移植u-boot-1.1.6到Mini2440是一个系统化的过程，需要开发者熟悉u-boot的基本结构，了解目标平台的硬件特性，并具备一定的嵌入式编程和调试技能。通过一步步的配置和修改，才能使u-boot在Mini2440上正确运行，最终实现设备的引导和系统初始化。