vxWorks END驱动添加与配置指南

"vxWorks以太网协议编程手册" 在VxWorks操作系统中，以太网协议的编程涉及到END（Enhanced Network Driver，增强型网络驱动）的使用，这是数据链路层的一个实现，它通过MUX（Multiplexer，多路复用器）函数与网络服务进行交互。END驱动是VxWorks网络架构的关键组成部分，允许系统连接到以太网并处理网络数据包。 ### END驱动的添加与配置 1. **驱动集成到VxWorks** 将END驱动添加到VxWorks系统的过程类似于添加其他应用。首先，你需要编译驱动代码并将它包含在VxWorks映像构建中。VxWorks支持多个网络设备，因此在`target/config/bspname/configNet.h`文件中，需要对每个设备的配置进行定义。 2. **配置常量** - `MOT_FCC_LOAD_FUNC`: 这个宏定义了驱动的加载函数入口点，例如`endLoad()`。在本例中，如果`endLoad()`的入口点是`sysMotFccEndLoad()`, 那么在`configNet.h`中应设置`#define MOT_FCC_LOAD_FUNC sysMotFccEndLoad`。 - `MOT_FCC_LOAD_STRING`: 这个宏定义了一个字符串，该字符串在初始化时传递给`muxDevLoad()`作为`initString`参数，并且也会传递给`endLoad()`函数。具体内容根据驱动的需求而定。 3. **更新`endDevTbl`** `endDevTbl`是一个END设备表，其中包含了所有要加载的END驱动的详细信息。例如： ```c END_TBL_ENTRY endDevTbl[] = { {0, LOAD_FUNC_0, LOAD_STRING_0, BSP_0, NULL, FALSE}, {1, LOAD_FUNC_1, LOAD_STRING_1, BSP_1, NULL, FALSE}, {0, END_TBL_END, NULL, 0, NULL, FALSE}, }; ``` - 第一个参数是设备号。 - `LOAD_FUNC_X`对应`MOT_FCC_LOAD_FUNC`定义的加载函数。 - `LOAD_STRING_X`对应`MOT_FCC_LOAD_STRING`定义的加载字符串。 - `BSP_X`通常指的是板级支持包（Board Support Package）的标识符。 - 最后的`FALSE`表示驱动尚未被处理；加载成功后，该值将更改为`TRUE`。若要禁用自动加载，可以将其设为`TRUE`。 ### END驱动的操作流程 END驱动的操作主要包括以下几个步骤： - **初始化**：系统启动时，`endLoad()`函数会被调用，它负责初始化网络设备，包括分配资源、配置硬件等。 - **数据传输**：当网络数据包到达或需要发送时，END驱动会处理这些数据包，进行必要的协议转换，并通过MUX函数与上层的IP或其他网络服务通信。 - **中断处理**：硬件中断通常用于通知END驱动有新的数据到达或需要发送数据，驱动会处理这些中断事件。 - **状态维护**：驱动还需要维护设备的状态，如连接状态、错误状态等。 ### 结论 在VxWorks中，正确配置和编写END驱动是实现以太网功能的关键。理解如何在`configNet.h`中定义设备配置，以及如何利用`endDevTbl`管理驱动加载，对于开发和调试网络功能至关重要。通过END驱动，开发者能够充分利用VxWorks的网络能力，实现高效可靠的以太网通信。