KPS_Capstone: 低地轨道卫星动力学分析与姿态控制工具

需积分: 8 0 下载量 169 浏览量 更新于2024-12-04 收藏 30.85MB ZIP 举报
资源摘要信息:"KPS_Capstone是Kareem Omar开发的一款免费开源软件,主要用于实时分析和模拟低地球轨道(LEO)中的卫星轨道和姿态传播。KPS的全称是卡里姆·奥马尔的卫星姿态预测系统(Kareem Omar's Satellite Attitude Prediction System),它是一种软件基础架构,具有基于姿态的实时分析和基于碰撞的空气动力学模拟功能。KPS可以用于Windows和Linux系统,进行引力、磁力和大气建模,考虑了磁力和重力梯度转矩。" KPS的数值积分器是用C++编写的,采用了定制的Adams-Bashforth-Moulton线性多步方法,保证了极高的精度和快速的传播。KPS提供了实时可视化和其他有用的工具,这些工具既可以作为MATLAB(与GNU Octave兼容)的一部分使用,也可以作为KPS附带的Python实用程序使用。KPS项目的目标是为CubeSat团队和其他对低地球轨道中的卫星进行空气动力学稳定化感兴趣的小组提供直接应用的工具。同时,KPS也适合作为教育工具,因为它覆盖了将航空航天和性能计算融合在一起的广泛主题。 KPS是根据MIT许可证获得许可的,这意味着该软件的副本可以被任何人自由地处理,包括但不限于使用、复制、修改、合并等权利。在文件名称列表中,"KPS_Capstone-master"指的是KPS项目的主要文件夹,其中包含了项目的源代码、文档和其他重要资源。 知识点详细说明: 1. KPS软件概述:KPS是一个免费开源的软件,用于实时分析和模拟卫星在低地球轨道中的运动,具有灵活和高效的特点。它支持姿态和轨道传播的实时计算,是卫星轨道和姿态控制研究中非常有用的工具。 2. KPS的技术特点:KPS通过基于姿态的实时分析和基于碰撞的空气动力学模拟提供卫星轨道和姿态的传播。此外,软件中集成了引力、磁力以及大气的建模,这些功能模拟了太空环境对卫星的影响。 3. 高精度数值积分:软件使用了Adams-Bashforth-Moulton算法,这是一种线性多步数值积分方法,可以在保持计算速度的同时,达到高精度的模拟结果,这对于轨道和姿态的准确预测至关重要。 4. 开发语言与环境:KPS是用C++编写的,意味着它拥有良好的性能和高度的灵活性。同时,KPS支持MATLAB和Python两种主要的数值计算和编程环境,这为用户提供了极大的方便,无论他们更倾向于哪种工具。 5. 教育与实际应用:KPS不仅是一个研究和教育工具,同时也可以被直接应用于实际的卫星轨道和姿态控制项目中。软件的设计考虑到了实用性,适合 CubeSat 团队等小型卫星项目的应用。 6. MIT许可证:根据MIT许可证,KPS软件的用户拥有广泛的权利,可以自由地使用、复制、修改和合并代码,这不仅促进了软件本身的进一步发展,也鼓励了学术界和技术社区的共享与合作。 7. 文件名称列表:"KPS_Capstone-master" 是项目文件的主文件夹名称,表明该项目遵循了一定的版本控制和代码组织标准,方便团队协作开发和代码管理。 KPS_Capstone项目对研究低地球轨道中卫星的空气动力学稳定化具有重要意义,同时作为开源项目,它也促进了学术界和技术社区的交流与合作。