Kvaser CANlib API函数详解

"Kvaser提供的REST API规格说明书主要介绍了与Kvaser库相关的函数，用于在CAN（Controller Area Network）通信中进行设备管理和数据传输。该文档由Kvaser AB编写，可能随时间更新，旨在提供准确的信息，但不承担错误或遗漏的责任。" 在Kvaser的库函数中，主要包含以下几个关键功能： 1. **Connection Functions**： - **deviceStatus**: 这个函数可能用于获取CAN设备的状态信息，例如设备是否在线、连接状态等。 - **canInitializeLibrary**: 这个函数用于初始化CAN库，通常在程序开始时调用，确保与Kvaser库的交互准备就绪。 - **canUnloadLibrary**: 当不再需要使用CAN库时，可以调用这个函数来卸载库，释放系统资源。 2. **CANlib Equivalent Functions**： - **canOpenChannel**: 这个函数用于打开一个CAN通道，允许用户开始与特定CAN总线进行通信。 - **canClose**: 在完成通信后，使用此函数关闭先前打开的CAN通道，释放通道资源。 - **canSetBusParams**: 设置CAN总线参数，如比特率、数据帧格式等，以适应不同的通信需求。 - **canBusOn**: 开启CAN总线，使得设备能够发送和接收数据。 - **canBusOff**: 关闭CAN总线，停止数据传输。 - **canSetBusOutputControl**: 用于设置CAN接口的输出控制，例如是否启用静默模式、故障保护等。 - **canRead**: 从CAN总线读取数据帧，可能包括接收缓冲区管理以及错误处理。 - **canWrite**: 向CAN总线写入数据帧，实现数据传输。 - **canIoCtl**: 这是一个通用的控制函数，可以用于执行各种低级操作，如查询设备信息、更改配置等。 3. **Connection flow examples**: 文档中可能提供了使用这些函数进行典型连接流程的示例代码，帮助开发者理解如何正确序列化函数调用来建立和管理CAN连接。 4. **Document Revision History**: 这部分记录了文档的修订历史，显示了版本更新和改进的情况。 通过Kvaser的REST API，开发者可以构建应用程序，远程控制和监控Kvaser的CAN接口设备，进行高效且灵活的CAN通信。这些函数和示例为开发者提供了完整的工具集，以便在不同环境中实现可靠的CAN网络操作。