机器人行业研究：传动技术与零部件创新

"天风证券发布的机械设备行业深度研究报告，聚焦于人形机器人领域的技术创新，特别是传动方式、行星减速机和惯性测量单元(IMU)的应用。报告指出，近期的博士论文提出了新的设计方案，包括使用大气隙半径电机、普通行星减速机和四连杆结构。此外，论文还探讨了液体冷却的重要性、IMU在机器人头部和足部的广泛使用，以及髋部设计的独特性，如髋偏航轴与髋滚轴的45°倾斜角。报告提到的催化因素包括各地机器人产业政策的落地和支持力度加大，以及即将来临的人形机器人关键事件，如Dojo芯片的生产、傅利叶智能的人形机器人GR-1的发布，以及特斯拉AIDay上可能展示的Optimus更新。报告推荐关注的公司涵盖了传动部件、传感器和IMU相关领域的企业，并提醒注意人形机器人商业化进程、技术路径变化和零部件国产化进度的风险。" 这篇报告深入分析了人形机器人技术的最新发展趋势，其中传动方式是关键一环。大气隙半径电机可以提供更高的动态性能，而行星减速机则能实现精确的扭矩传递和速度控制，这两者的结合在人形机器人中具有重要意义，因为它们直接影响到机器人的运动精度和稳定性。四连杆方案则可能优化机器人的关节运动，使其更加灵活和自然。 论文中提到的IMU（惯性测量单元）在机器人中的应用，对于姿态感知和平衡控制至关重要。IMU通过测量加速度和陀螺仪数据，能够实时监测和校正机器人的位置和姿态，确保其在复杂环境下的稳定性和自主导航能力。 政策层面，报告指出多地政府对机器人产业的支持政策正在逐步推出，这将为相关企业带来更多的发展机会和市场空间。同时，即将到来的机器人产品发布会和技术创新，如Dojo芯片和GR-1人形机器人，将进一步推动行业的进步和投资者的关注。 报告推荐的公司包括在传动部件、传感器和IMU领域的领先企业，这些公司可能受益于人形机器人技术的发展和市场需求的增长。然而，报告也警示了潜在风险，如人形机器人商业化进程的不确定性，上游零部件的技术路线变化，以及零部件国产化的进程可能不如预期。 这篇报告提供了对机械设备行业，尤其是人形机器人细分市场的深度洞察，揭示了技术创新的重要性以及相关产业链的投资机会和挑战。