CarSim与Simulink联合仿真应用解析

"CarSim与Simulink联合仿真技术允许用户在Simulink环境中控制CarSim的输入变量，如控制输入、轮胎力矩、转向系统、制动力等，并接收CarSim的输出，如车辆位置、姿态等。CarSim提供丰富的导出变量，支持用户自定义的Simulink模型。通过一个实例，展示了如何在CarSim中设置车辆参数和仿真工况，以及如何在Simulink中构建控制系统，如ABS，进行对比仿真。" CarSim是一款专业的车辆动力学仿真软件，它能够模拟复杂的车辆动态行为。与MATLAB的Simulink结合使用，可以实现更高级别的控制策略设计和系统集成。在联合仿真的过程中，Simulink作为控制系统的开发平台，而CarSim则负责车辆物理行为的仿真。 Simulink接口是这种联合仿真机制的关键。用户可以通过Simulink导入160多种变量，这些变量涵盖了车辆的各个方面，包括控制输入、轮胎力学、悬挂系统、转向系统、制动系统以及环境影响。导入的变量能够叠加到CarSim的内部模型上，使得外部控制算法可以直接作用于车辆模型。 另一方面，CarSim能导出560多个变量至Simulink，如车辆的位置、姿态、速度等，这对于用户在Simulink中分析和可视化车辆的行为至关重要。用户可以基于这些输出变量构建自定义的分析模型或控制器。 在示例中，展示了如何启动CarSim，设置车辆参数和仿真条件，如双移线仿真工况，并创建新的数据集。然后，用户可以选择不同的车型，并在Simulink中设计和添加如ABS这样的控制器。通过比较带有和不带有ABS的车辆在相同条件下的仿真结果，可以直观地评估控制系统的性能。 CarSim与Simulink的联合仿真为车辆工程提供了强大的工具，可以进行精确的车辆动态分析，控制策略设计，以及在虚拟环境中对复杂驾驶场景的预测试。这种灵活性和集成性对于提高车辆安全性和性能优化具有重要意义。