KUKA机器人安全操作与编程指南

"关闭编辑器-库卡机器人资料" 本文档主要介绍了库卡机器人系统的操作和安全规程，特别是如何关闭编辑器以及在操作过程中需要注意的安全事项。库卡机器人是一种广泛应用的工业机器人，其编程和操作需遵循严格的流程和安全规定。 关闭编辑器的步骤如下： 1. 按菜单键“Program”。 2. 从打开的菜单中选择“Close”选项，这将保存编辑器中的修改并加载到实时系统。 3. 如果编辑器在程序窗口中打开，也可以通过软键条中的“Close”菜单命令来关闭。 安全标记和基本规章： 1. 安全标记用于提醒操作者遵守规程，防止可能的人身伤害或机器人系统损坏。 2. 不遵守操作说明可能导致人员伤亡或机器人系统受损。 3. 特别提示标记表示需特别注意的事项，有助于顺利执行任务。 4. 操作不当的机器人系统可能对人身安全构成威胁。 安全基本规章包括： 1. 在更换、设置、维修和调整工作时，必须关闭机器人系统，将控制柜总开关置于“关断（AUS）”状态，并挂上挂锁，防止未经授权的重新启动。 2. 电气工作应由专业技术人员或在其指导下进行，遵循电气技术规范。 3. 不允许拆除或停用与安全装置直接或间接相关的功能，否则可能造成严重伤害。 4. 在危险区域工作时，机器人应以手动运行速度操作，确保人员安全。 5. 禁止对机器人系统进行任何未经授权的改造或改动。 6. 控制柜内不得安装未经公司许可的特殊装置。 紧急停止按钮是关键的安全装置： 1. 当发生危险时，按下红色的紧急停止按钮，机器人的驱动装置会立即停止。 2. 在重新接通驱动装置前，必须解锁按钮，顺时针旋转开关直至听到弹出声。 3. 需要在提示窗中确认紧急关断提示并按“确认”解除。 4. 解除前，必须解决触发紧急停止的原因，以防止重复发生问题。 库卡机器人的操作涉及多个层次的安全措施，以确保人员和设备的安全。操作者必须严格遵守规程，理解并执行这些安全措施，以避免潜在的危险。