MELSECiQ-F系列中断控制:DI与EI指令详解
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更新于2024-08-09
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"三菱微型可编程控制器MELSECiQ-F FX5编程手册(指令/通用FUN/FB篇)"
本文档详细介绍了MELSECiQ-F系列可编程控制器中的程序执行控制指令,特别是针对中断禁止和中断允许的DI和EI指令。这些指令在编程时对于精确控制程序流程和中断处理至关重要。
7.3 程序执行控制指令主要包含以下内容:
1. DI指令:DI代表“Disable Interrupts”,即禁止中断。当执行DI指令后,即使有中断请求,CPU也会忽略,直到执行EI指令。在电源刚投入或CPU模块复位后,系统默认为DI状态,即中断被禁止。如果使用了带有自变量的指定优先度以下的DI指令,无自变量的DI指令行为可能有所不同,具体详情参阅相关页面。
2. EI指令:EI代表“Enable Interrupts”,用于解除DI指令设定的中断禁止状态。执行EI指令后,CPU会允许被IMASK指令允许的中断指针编号的中断程序和恒定周期执行类型的程序执行。同样,如果使用了带有自变量的DI指令,EI指令的行为也需要参照相关页面理解。
3. 中断处理:DI指令之后的中断请求会在执行EI指令后才进行处理。这意味着在DI和EI指令之间的代码执行过程中,即使有中断事件,也会等到这段代码执行完毕后才响应。
4. 编程示例:文档提供了ST(结构文本)和FBD/LD(功能块图/梯形图)的编程示例,显示了如何在程序中使用DI和EI指令。在这些示例中,DI和EI指令之间发生的中断请求会被延迟处理,直到EI指令被执行。
5. 注意事项:在使用DI和EI指令时,需注意中断处理的时机,以及在特定情况下如电源投入或复位后,系统会默认处于中断禁止状态。在设计和编写程序时,必须确保正确处理中断逻辑,以避免程序运行中的错误。
6. 安全提示:使用MELSECiQ-F系列控制器时,需要遵循安全规定,确保在充分理解产品功能和性能的基础上正确操作。对于特殊应用,如原子能、电力、航空宇宙、医疗或搭乘移动物体的系统,应与制造商联系,确保产品适用性并设置适当的备用机制和安全功能。
7. 手册结构:手册包括多个部分,如指令概要、数据指定方法、执行条件等,旨在帮助用户全面了解和掌握编程指令。
DI和EI指令是MELSECiQ-F系列控制器编程中的关键元素,它们用于控制中断的允许与禁止,对实时性和系统的响应性有着直接影响。正确理解和使用这些指令是编写高效、可靠的控制程序的基础。
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