STM32F10XXX GPIO复用配置详解

"STM32F10XXX系列微控制器的GPIO引脚复用表，涵盖了通用I/O和复用功能的详细配置，包括OSC_IN/OSC_OUT、CAN1与CAN2的重映射以及JTAG/SWD接口的复用功能。" 在STM32F10XXX系列芯片中，GPIO（General Purpose Input/Output）引脚不仅能够作为基本的输入输出功能使用，还支持多种复用功能，使得这些引脚能够服务于不同的外设和系统需求。复用功能的实现主要通过配置相应的寄存器，如AFIO_MAPR（复用重映射和调试I/O配置寄存器）来完成。 8.3.2章节介绍了OSC_IN/OSC_OUT引脚的复用。这两个引脚在某些封装中可以作为GPIO的PD0/PD1，但需要注意的是，这种重映射仅适用于36、48和64脚的封装，而不适用于100脚和144脚的封装，因为后两者已经单独提供了PD0和PD1。此外，使用PD0和PD1作为GPIO时，它们无法触发外部中断/事件功能。 8.3.3章节涉及了CAN1的复用功能重映射。CAN1的接收（RX）和发送（TX）信号可以映射到PA11、PA12、PB8、PB9或PD0、PD1。不过，CAN_REMAP寄存器的设置需要根据具体封装类型进行，如"10"代表特定的映射配置，而"11"则表示另一种配置。对于36脚封装，CAN1的重映射不可用；而在没有将PD0和PD1重映射为OSC_IN/OSC_OUT的情况下，100脚和144脚封装才能使用CAN1的重映射功能。 8.3.4章节涉及了互联型产品中的CAN2接口。CAN2的RX和TX信号可以映射到PB12和PB13，或者PB5和PB6。当CAN2_REMAP设置为"0"和"1"时，对应不同的引脚配置。 8.3.5章节讨论了JTAG/SWD调试接口的复用功能。JTMS/SWDIO、JTCK/SWCLK、JTDI、JTDO/TRACESWO、JNTRST分别映射到PA13、PA14、PA15、PB3和PB4。此外，TRACECK、TRACED0至TRACED3则映射到PE2至PE6。通过修改AFIO_MAPR寄存器的SWJ_CFG域，可以在调试期间释放更多的GPIO引脚供其他用途。 STM32的GPIO复用功能提供了高度的灵活性，可以根据系统设计需要选择不同的外设功能，同时有效地利用了芯片资源。正确理解和配置GPIO复用表对于充分利用STM32微控制器的潜力至关重要。