伺服参数调整：FSSB设置详解与全闭环调优

本篇文章主要围绕 Franuc 伺服参数调整展开，重点介绍了Spring注解`@RestControllerAdvice`在实际应用中的原理解析，并结合Franuc CNC系统中的具体操作步骤进行讲解。文章分为多个部分： 1. 第三节 伺服参数调整： - 概述：着重强调伺服参数调整的重要性，包括基本伺服参数的设定和针对机床特性及加工需求的优化调整，强调全闭环参数应在半闭环设置完成后进行。 - 基本参数设定（FSSB）：涉及到参数1023、1902等的设置，如光缆接口和轴号的选择，以及放大器电流的检查。设置过程中需要注意报警信息，并确保电源和连接正常。 - 伺服参数初始化设定：包括方向设置和伺服调整画面的操作，防止过冲、累计进给问题的调整，以及全闭环伺服参数的调整。 2. 其他章节： - 第四节 SERVOGUIDE调试步骤：详细介绍了调试步骤，涉及参数画面、图形画面和程序画面的设置。 - PMC调试步骤：涉及存储卡格式转换、不同类型PMC文件的处理、I/O模块设置和地址说明等内容。 - 刚性攻丝：讲解了刚性攻丝的概要、系统配置、控制信号设定和相关参数。 - 主轴定向和定位：讨论了外部接近开关、位置编码器和内置传感器的应用。 - I/OLink轴控制：涵盖了硬件连接、参数设定和梯形图实现。 - 以太网和数据服务器：对比了软硬件配置，阐述了以太网的功能。 文章通过实例和步骤展示了 Franuc 系统中伺服参数调整的详细流程，有助于用户理解和操作数控机床。同时，通过Spring注解`@RestControllerAdvice`的解析，有助于开发者理解如何在自动化控制中利用该注解进行错误处理和全局异常管理。