STM32新手教程:从零开始探索EXTI按键中断
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更新于2024-07-22
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"STM32是基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,广泛应用于嵌入式系统设计。本文档属于野火推出的STM32初级篇教程,旨在帮助初学者逐步掌握STM32的基础知识和应用。教程内容涵盖《零死角玩转STM32》系列的初级、中级、高级和系统篇,提供了全面的学习路径。此外,野火团队还即将推出《STM32库开发实战指南》一书,以增强学习体验。
在介绍EXTI(外部中断)概念时,文档指出EXTI允许通过GPIO检测输入信号,触发中断服务,从而提高程序执行效率。STM32的所有GPIO引脚都可作为外部中断源,将传统的轮询检测方式转变为中断驱动,使得程序能够及时响应外部事件。
STM32的中断系统基于Cortex-M3内核的异常处理机制,区分了异常和中断。异常编号从0到15,包括系统异常,如复位、不可屏蔽中断(NMI)和硬错误(Hardfault)。而编号16及以上的中断则为外部中断,它们的优先级可由用户设定。STM32中断向量表对这些中断进行了详细定义,不同的STM32型号可能有不同的中断向量表,通常可以在启动文件startup_stm32f10x_hd.s中找到对应信息,以便配置中断服务函数。
STM32的中断控制器NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)是管理这些中断的关键组件。它提供了一个高效的方式来配置和控制多达16个外部中断和72个内部中断。通过NVIC,开发者可以设置中断优先级,使能或禁用中断,以及实现中断嵌套等功能,简化了复杂的中断处理过程。
在进行EXTI之按键中断实验时,开发者需要配置GPIO为中断模式,设置中断线,然后定义并关联中断服务函数。一旦配置完成,当外部按键被按下时,对应的中断服务函数会被调用,执行特定的中断处理任务,如点亮LED灯或者记录按键事件等。中断服务完成后,程序会自动返回到中断发生前的状态,继续执行被中断的程序流。
通过这样的学习和实践,STM32的新手可以逐步理解并掌握如何利用中断系统优化程序设计,为后续的嵌入式项目打下坚实基础。"
2018-04-06 上传
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