理解ARM处理器的启动代码

"ARM深入浅出启动代码.pdf" 本文档详细探讨了ARM处理器的启动过程，主要涉及ARM架构、启动代码的编写以及与之相关的基础知识。ARM处理器是嵌入式系统中广泛使用的微处理器，其启动代码是系统初始化的重要部分。 在ARM启动过程中，通常会经历以下几个关键步骤： 1. **复位入口点**：当系统上电或复位时，处理器的第一个执行指令通常位于地址0x00000000处。这里的代码称为复位向量，它加载程序计数器（PC）到一个特定的地址，通常是引导加载程序的入口点。 2. **异常处理向量**：ARM处理器有多个异常模式，包括未定义指令、软件中断（SWI）、预取指异常、数据访问异常等。每个异常都有相应的处理向量，这些向量定义了发生异常时跳转的地址。 3. **异常向量表**：异常向量表包含了所有异常处理的入口地址。在文档中提到的0xb9205f80地址可能是异常向量表的一个实例，每个条目指向异常处理函数。 4. **加载程序计数器**：启动代码中常见的一条指令是`LDR PC, [PC, #offset]`，这将从当前PC地址加上偏移量的位置加载一个新的值到PC，从而跳转到新的代码段。 5. **引导加载程序**：引导加载程序是系统启动过程中的第一部分，它的任务是设置基本的硬件环境，如内存控制器、时钟、外设等，并加载操作系统映像到内存中。 6. **内存管理**：在某些情况下，启动代码还需要初始化内存管理系统，比如设置MMU（内存管理单元）以控制内存的访问权限和映射。 7. **设备初始化**：启动代码可能还需要初始化一些必要的设备，如串口、GPIO、中断控制器等，以便于后续的调试和通信。 8. **跳转到操作系统**：一旦硬件环境准备就绪，引导加载程序会将控制权传递给操作系统内核，这通常通过调用`LDR PC, addr`指令实现，addr是操作系统的入口点。 9. **ADS1.2和EASY2200**：ADS1.2是ARM的开发工具链，用于编译和调试ARM应用。EASY2200可能是基于ARM的开发板，文档中提到的可能是针对该开发板的启动代码示例。 10. **代码组织和存储**：在ARM系统中，代码可能被组织为不同的段，如.text（代码段）、.data（已初始化数据段）、.bss（未初始化数据段）等。每个段可能有不同的存储要求，如只读、可执行等。 ARM启动代码的理解和编写对于嵌入式系统的开发至关重要，因为它决定了系统如何从零状态逐步进入运行状态。文档深入浅出地介绍了这个过程，对于理解ARM系统启动机制及其背后的原理非常有帮助。