INS/GNSS组合导航技术在航空布撒器制导控制中的应用分析

"INS/GNSS组合导航的航空布撒器制导控制系统分析与设计* (2006年)" 本文详细探讨了如何结合惯性导航系统（INS）与全球定位系统（GPS）的技术，来构建一个高效精准的航空布撒器制导控制系统。作者何广军、李刚和玉凤朝在空军工程大学导弹学院进行此项研究，其成果发表在《弹箭与制导学报》第26卷第1期上。 组合导航系统是将两种或多种导航技术的优势结合起来，以提升整体导航性能。在本文中，研究人员利用了INS的连续性和自主性以及GPS的全球覆盖和高精度定位能力。INS能够提供连续的三维位置、速度和姿态信息，而GPS则可以提供全球范围的精确时间和地理位置信息。通过将两者融合，可以克服单一系统的局限性，比如INS随着时间推移的累积误差和GPS可能受到遮挡或干扰的问题。 文章深入分析了惯性系统的误差方程，这是理解INS性能的关键。惯性导航系统基于牛顿运动定律，通过测量加速度和地球自转来确定位置。然而，由于传感器的噪声和漂移，会导致误差逐渐积累。通过对这些误差进行建模和补偿，可以显著提高导航参数的估计精度和速度，这对于航空布撒器在远距离飞行时保持高精度制导至关重要。 航空布撒器是一种用于防区外投放的精确制导武器，旨在从安全距离攻击目标，如敌方机场设施。为了确保其有效打击能力，制导控制系统的精度必须达到极高标准。INS/GNSS组合导航系统通过优化导航信息的获取和处理，能够满足这种高精度要求，从而提高布撒器的作战效能。 文章进一步讨论了如何设计这样的组合导航系统，包括数据融合算法的选择、误差校正策略以及实时控制策略。这些设计考虑了实际操作环境中的各种因素，如信号丢失、多路径效应和动态环境变化。 这篇论文为航空布撒器的制导控制提供了一种创新解决方案，结合了现代导航技术的精华，为未来类似武器系统的设计提供了理论基础和技术参考。通过这种组合导航技术，可以期待更可靠、更精确的航空布撒器制导，以应对不断演化的战术需求和战场环境。