51单片机SD卡SPI模式初始化教程：CMD0与CMD1操作详解

这段代码是针对51单片机设计的一个SD卡驱动程序，主要用于初始化SD卡并将其设置为SPI模式。SD卡驱动程序在嵌入式系统中扮演着关键角色，它允许单片机与SD卡进行数据传输，这对于扩展存储容量和实现外部设备通信至关重要。 首先，程序定义了两个主要函数：`Write_Command_SD` 和 `SD_Init`。`Write_Command_SD` 函数用于发送SD卡命令，它接收一个指向命令数组的指针，然后逐字节发送命令到SD卡，并通过读取响应来检查命令是否正确执行。该函数设置了片选（CS）引脚的状态，先使能（0）以便发送数据，然后断开（1）以读取响应。 `SD_Init` 函数是整个初始化过程的核心部分。它首先对驱动端口进行初始化，然后设置初始化标志为1，表示正在进行初始化操作。接着发送至少74个时钟信号，这是SD规范要求的最小等待时间。随后，开始发送CMD0命令，这是一个基本的命令，用来检测SD卡是否存在并进入休眠状态。如果在200次尝试后仍无法收到正确的响应，函数返回错误。 接下来，发送CMD1命令，这一步用于选择SD卡并请求高速数据传输速率。与CMD0类似，如果在100次尝试后未得到期望的00h响应，也会返回错误。当CMD1成功后，将初始化标志设为0，表明SD卡已准备好接收后续命令。最后，程序关闭片选引脚，释放SD卡，并返回初始化成功的标志。 这个驱动程序的关键知识点包括： 1. 单片机与SD卡的通信接口：通过SPI模式，控制片选引脚（如CS）来发送和接收命令。 2. SD卡命令序列：CMD0和CMD1是基本命令，用于初始化和设置工作模式。 3. 响应处理：通过读取SD卡的响应来确认命令是否成功执行。 4. 重试机制：在发送命令时，为确保命令的有效执行，采用了重复发送和读取响应的策略。 了解和实现这样的驱动程序对于开发基于51单片机的嵌入式项目，尤其是涉及数据存储和外部设备管理的应用非常有帮助。在实际应用中，可能还需要处理其他SD卡相关的操作，比如读写数据、格式化等。