STM32基本定时器 TIM6 & TIM7 深入解析

"31-TIM—基本定时器（第1节）—基本定时器功能框图讲解.pptx" 本文档主要介绍了STM32 M4系列中的基本定时器（TIM）功能及其工作原理，特别关注了TIM6和TIM7这两个基本定时器。基本定时器在STM32芯片中扮演着计时器的角色，适用于简单的定时任务。 定时器在STM32中有多种类型，包括基本定时器、通用定时器和高级定时器。基本定时器的特点在于其结构相对简单，适用于不需要复杂功能的应用场景。STM32F429芯片内置了2个基本定时器（TIM6和TIM7），10个通用定时器和2个高级定时器。这些定时器可以执行定时、输出比较、输入捕获和互补输出等多种任务。 基本定时器的核心是16位计数器，只能向上计数。它们不直接连接到外部GPIO，而是作为内部资源，主要用于定时操作。时钟源来自RCC的TIMx_CLK，该时钟是内部时钟CK_INT的一个分频，具体的分频值可以通过RCC专用时钟配置寄存器（RCC_DCKCFGR）来设定。 定时器的操作由一系列寄存器控制，如CR1/2、DIER、EGR和SR。控制器部分负责管理定时器的启动、停止、计数以及触发DAC等功能。时基部分是定时器的核心，它包含预分频器、计数器和自动重装载寄存器。预分频器对内部时钟进行分频，生成计数器时钟CK_CNT。计数器CNT在计数器时钟驱动下向上计数，当达到自动重装载寄存器(TIMx_ARR)的设定值时，会触发事件并自动清零，然后重新开始计数。 预分频器的值（PSC）和自动重装载寄存器（ARR）都设有影子寄存器，它们起到了缓冲的作用，确保在寄存器更新时不中断定时器的运行。TIMx_CR1中的APRE位可以控制ARR是否使用影子寄存器。 通过调整预分频器和自动重装载寄存器的值，可以实现不同长度的定时。例如，若设置PSC为9000-1，则定时器频率为90M/(PSC+1)=10000Hz，因此可以实现0.5秒定时，方法是设置ARR为5000（因为1s/10000Hz=0.1ms，0.5s=500ms=500*1000计数周期）。 基本定时器虽然功能较为基础，但通过巧妙配置，依然能在许多应用场景中发挥重要作用，尤其是在需要精确定时而不需要复杂功能的场合。理解其工作原理和配置方法对于有效地利用STM32的定时功能至关重要。