PCAN-RouterDR用户手册

"PCAN-Router-DR 用户手册" 本文档详细介绍了 PCAN-Router DR，这是一款通用的 CAN（Controller Area Network）转换器，设计用于工业应用，其外壳采用 DIN 导轨塑料封装。用户手册提供了关于如何使用和配置 PCAN-Router DR 的全面指南。 **产品概述** PCAN-Router DR 是由 PEAK-System Technik GmbH 制造的一款工业级设备，型号为 IPEH-002213。它是一个多功能的 CAN 转换器，能够处理 CAN（控制器区域网络）数据并在不同的网络间进行路由。这款产品符合 CANopen 标准，CANopen 是一种广泛应用的设备网络协议，由 CAN in Automation (CiA) 社区维护。 **商标与知识产权** "PCAN"是 PEAK-System Technik GmbH 的注册商标，而 "CANopen" 和 "CiA" 分别是 CAN in Automation e.V. 的注册社区商标。文档中提及的其他产品名称可能是各自公司的商标或注册商标，但未明确标记"™"和"®"。请注意，未经 PEAK-System Technik GmbH 明确许可，禁止复制、打印或以电子形式分发此文档。 **权利保留** PEAK-System Technik GmbH 保留更改技术数据而不事先通知的权利。所有业务交易遵循一般商业条件和许可协议的规定。所有权利均保留。 **公司联系信息** PEAK-System Technik GmbH 的总部位于德国达姆施塔特，联系方式如下： 地址：Otto-Roehm-Strasse 69, 64293 Darmstadt, Germany 电话：+49(0)61518173-20 传真：+49(0)61518173-29 网站：www.peak-system.com 邮箱：info@peak-system.com **文档版本** 本文档的版本为 2.2.0，日期为 2021 年 3月 11 日。用户手册的内容通常会随着产品的更新和改进而不断更新，以确保提供最新、最准确的信息。 在使用 PCAN-Router DR 时，用户需要熟悉 CAN 协议的基本概念，包括帧类型、仲裁、错误处理和故障检测等。此外，了解如何配置路由器的网络参数（如 CAN 总线速率、ID 过滤和数据路由规则）以及如何通过软件进行控制和监控也是至关重要的。用户手册通常会包含详细的设置步骤、示例配置以及故障排除指南，以帮助用户顺利集成和操作 PCAN-Router DR 在各种工业自动化和控制系统中。