直流电机双闭环调速模型Matlab/Simulink仿真教程

1. Simulink直流电机双闭环调速模型概念 Simulink是Matlab的一个附加产品，用于模拟动态系统，包括连续、离散或者混合信号系统的仿真。在本资源中，Simulink被用于设计和模拟直流电机的双闭环调速系统，即系统中既包括了内环的电流控制，也包括了外环的速度控制，通过这样的双闭环控制可以提高电机运行的稳定性和响应速度。 2. Matlab源码及文件结构 本压缩包中包含的Matlab源码主要由一个主函数main.m和若干调用函数构成。主函数main.m是整个仿真程序的入口，用于加载和执行其他m文件中的函数。调用函数则是负责各个仿真环节的具体逻辑，例如电机模型的构建、控制器的设计等。运行结果效果图提供了模型运行的可视化展示，方便用户直观理解仿真过程和结果。 3. 代码运行环境和版本 该Simulink直流电机模型的代码是基于Matlab 2019b版本进行设计的。Matlab 2019b具有较高的兼容性和稳定性，适合进行复杂系统的仿真工作。如果在其他版本的Matlab中遇到运行错误，提示信息将会指导用户进行必要的代码修改，以保证代码的兼容性。如果用户在修改过程中遇到困难，博主也提供了私信协助服务。 4. 运行操作步骤 为了便于用户使用，本资源提供了清晰的运行操作步骤： 步骤一：用户需要将zip文件中的所有文件解压，并将解压后的文件放置到Matlab的当前工作文件夹中。 步骤二：在Matlab中双击打开main.m文件，这是仿真程序的主入口。 步骤三：点击Matlab中的运行按钮，启动仿真过程，待程序运行结束后，用户就可以看到仿真结果和运行效果图。 5. 物理应用与仿真领域 该直流电机Simulink模型在多个物理领域都有应用。具体包括： - 仿真领域：导航、地震、电磁、电路、电能、机械、工业控制、水位控制、直流电机、平面电磁波、管道瞬变流、刚度计算等。 - 光学领域：光栅、杨氏双缝、单缝、多缝、圆孔、矩孔衍射、夫琅禾费、干涉、拉盖尔高斯、光束、光波、涡旋等。 - 定位问题：chan、taylor、RSSI、music、卡尔曼滤波UWB等。 - 气动学领域：弹道、气体扩散、龙格库弹道等。 - 运动学领域：倒立摆、泊车等。 - 天体学领域：卫星轨道、姿态等。 - 船舶领域：控制、运动等。 - 电磁学领域：电场分布、电偶极子、永磁同步、变压器等。 通过这些仿真和模型，可以深入研究和掌握不同物理现象的数学模型和实际应用，对于相关领域的科研和教学具有重要的参考价值。