IAR for AVR实验指南：C语言操作GPIO与中断

"IAR for AVR 实验笔记涵盖了avr单片机的C语言基础知识，特别是关于I/O操作、中断处理和程序编译输出的细节。" 本文主要探讨的是使用IAR集成开发环境（IDE）进行AVR微控制器编程的实验笔记。IAR for AVR是一款专门针对Atmel AVR系列单片机的高效编译工具，它提供了优化的C/C++编译器和调试器，以支持开发者进行嵌入式系统开发。 首先，我们关注的是AVR单片机的C语言基础，尤其是I/O端口的操作。在AVR中，端口的位操作是通过位掩码和位移运算来实现的。例如，要将PA7设置为1，可以使用`PORTA|=(1<<PA7)`；若要清除PA7，使用`PORTA&=~(1<<PA7)`；要对PA7进行取反，用`PORTA^=(1<<PA7)`；检测PA7是否为1，则是`if(PINA&(1<<PA7))`，而检测是否为0则是`if(!(PINA&(1<<PA7)))`。这里的`<<`是左移运算符，是C语言中的位操作符，用于移动位序列。 在进行I/O操作时，通常需要考虑端口的初始状态。默认情况下，DDRx寄存器为0x00表示输入，PORTx也为0x00表示无上拉电阻。例如，如果PA口用于驱动LED的负极，低电平点亮LED，初始化过程可能包括将PORTA设为0xFF以启用内部上拉电阻，然后设置DDRA为0xFF，使所有引脚为输出并保持高电平。为了方便操作，可以定义宏来快速切换某些端口的行为，如定义`SDA_0()`和`SDA_1()`来控制SDA引脚的状态。 在IAR环境中，生成HEX文件是通过在配置文件中添加特定选项实现的，例如`-Ointel-extended,(XDATA)=.eep`用于生成EEPROM文件，`-Ointel-extended,(CODE)=.A90`和`-Ointel-extended,(CODE)=.hex`分别生成A90和HEX格式的可烧写程序文件。 中断是AVR单片机中重要的功能之一。在IAR中，中断服务程序的定义需要使用`#pragma vector`指令，例如`#pragma vector=INT0_vect`定义INT0中断服务程序。中断服务程序的主体是`__interrupt void INT0_Server(void)`，其中的`__interrupt`关键字表明该函数是中断服务程序。中断的初始化通常需要额外的代码，例如定义中断向量，并在主程序中调用这些函数。 这个实验笔记详细阐述了使用IAR for AVR进行单片机编程的基本步骤，从C语言的位操作到中断处理，再到程序编译和输出，为初学者提供了一个全面的实践指南。