中国智能网联汽车道路测试规程详解：自动驾驶功能与评估标准

中国智能网联汽车测试标准是中国智能网联汽车产业创新联盟和全国汽标委智能网联汽车分技术委员会于2018年8月3日发布的试行规程，针对智能网联汽车的自动驾驶功能进行了详细的规范。该标准主要关注以下几个关键点： 1. **适用范围**：标准适用于乘用车和商用车辆的智能网联汽车道路测试，不包括低速汽车和摩托车。 2. **术语定义**： - **智能网联汽车 (ICV)**：指的是搭载先进传感器、控制器和执行器，结合通信与网络技术，能实现与人、车、路、云端等多方面的智能交互，具备环境感知、决策和协同控制能力的新型汽车，旨在实现安全、高效等行驶特性。 - **测试车辆 (VUT)**：即进行智能网联汽车道路测试的申请车辆，必须符合标准要求进行自动驾驶功能测试。 - **目标车辆 (VT)**：用于构建测试场景的量产车辆或具有特定传感器的柔性目标，如激光雷达、毫米波雷达等。 - **两轮车 (Two-Wheeler)**：用于构建测试场景的自行车、电动自行车和摩托车等，可能配备与车辆通信的传感器。 - **车载单元 (OBU)**：是车辆内部用于实现车辆与外部网络通信的硬件设备。 - **路侧单元 (RSU)**：安装在道路边，支持车辆与外部通信的硬件设施。 - **车车通讯 (V2V)**：指测试车辆与目标车辆之间的直接通信。 - **车路通讯 (V2I)**：涉及测试车辆与道路基础设施之间的通信，如交通信号灯、路侧单元等。 3. **测试项目与要求**：标准定义了智能网联汽车自动驾驶功能的检测项目，包括但不限于车辆的环境感知能力、决策制定、路径规划、避障、交通标志识别等。此外，还包括了测试方法和通过标准，确保测试车辆在特定场景下的安全性和性能。 4. **测试规程**：详细描述了如何设置测试场景、执行测试过程以及达到的通过条件。这包括对车辆在不同道路条件、交通状况下的实际操作和应对策略的评估。 5. **场景组合测试**：推荐了多种可能的测试场景组合，以覆盖各种复杂的交通情况，确保智能网联汽车在现实世界中的可靠表现。 6. **附录**：提供了关于硬件设备、数据包传输格式等技术细节的补充说明，以支持标准的具体实施。 综上，中国智能网联汽车测试标准为中国智能网联汽车的发展提供了一套完整的测试框架，对于提升智能汽车的安全性、性能和市场准入有着重要意义。遵循这一标准，研发者和测试机构可以确保其产品在推向市场前满足严格的技术要求。