ARM基础知识解析:概念与中断处理

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"这篇文档是关于ARM架构的22个常用概念的总结,旨在帮助初学者更好地理解ARM相关的技术术语和工作原理。" ARM架构是广泛应用于嵌入式系统、移动设备和服务器的一种处理器架构。以下是一些核心概念的详细说明: 1. **MSB (Most Significant Bit)**: 最高有效位,指二进制数中权重最高的位,对数值的大小起决定性作用。 2. **LSB (Least Significant Bit)**: 最低有效位,二进制数中权重最低的一位,通常用于确定数值的正负或奇偶。 3. **AHB (Advanced High-performance Bus)**: 高性能总线,是ARM处理器中用于连接不同组件的高速数据传输总线。 4. **VPB (VLSI Peripheral Bus)**: VLSI外设总线,用于连接片上和片外设备,提高系统扩展性。 5. **EMC (External Memory Controller)**: 外部存储器控制器,负责管理处理器与外部存储器之间的数据传输。 6. **MAM (Memory Acceleration Module)**: 存储器加速模块,提升内存访问速度,尤其在高速系统中。 - MAM使用时需注意,更改其定时值时需先关闭,再写入新值,最后按照所需模式重新开启。 7. **VIC (Vector Interrupt Controller)**: 向量中断控制器,管理系统的中断请求,确保中断服务的有序进行。 8. **SPI (Serial Peripheral Interface)**: 全双工串行接口,用于连接和支持多种外设,如传感器和通信模块。 9. **CAN (Controller Area Network)**: 控制器局域网,一种高效可靠的串行通信协议,常用于汽车电子系统。 10. **PWM (Pulse Width Modulation)**: 脉宽调制,一种模拟输出技术,通过调节脉冲宽度来控制信号的平均值。 11. **ETM (Embedded Trace Macrocell)**: 嵌入式跟踪宏单元,用于调试和性能分析,记录处理器执行过程。 12. **CPSR (Current Program Status Register)**: 当前程序状态寄存器,存储处理器的状态信息,如条件标志和中断禁止位。 13. **SPSR (Saved Program Status Register)**: 程序保护状态寄存器,保存程序在进入异常处理时的CPSR状态。 **启动代码设计**:在ARM系统中,启动代码是用汇编语言编写的,负责初始化硬件、设置中断向量、初始化存储系统、初始化堆栈和特定端口设备,以及准备执行用户程序的环境。 **IRQ 和 FIQ**: - **IRQ** 是中断模式,用于处理一般的中断请求,可被更高级别的FIQ中断。 - **FIQ** 是快速中断模式,设计用于处理需要快速响应的中断。FIQ模式有更多影子寄存器以加快处理速度,但不允许调用SWI,并且在处理过程中应禁用中断。 **ARM处理器对异常中断的响应过程**: - 保存当前的处理器状态,包括中断屏蔽和条件标志位。 - 修改CPSR以指示当前发生的异常类型。 - 设置LR寄存器(lr_mode)为返回地址,用于中断处理完后恢复执行的原程序点。 这些概念构成了ARM处理器基础操作的核心,理解和掌握它们对于任何想要深入学习ARM架构的人来说都是至关重要的。