FANUC机器人坐标系位移操作与系统设定

"这篇文档是关于FANUC机器人操作的手册，主要介绍了一种名为‘ARCTOOL’的功能，特别是在R-30*A控制装置上的应用。文档中提到了坐标系位移的画面操作，包括如何执行位移功能，以及一系列与安全、设定、操作、通信、I/O等相关的内容。" 在FANUC机器人系统中，坐标系位移是一项关键功能，它允许用户在不同的工作环境中灵活调整机器人的工作位置。在标题中提到的"坐标系位移画面"，是用于设置和调整机器人工作坐标系的位置。在程序名设定和坐标系编号设定画面中，用户可以预先定义和选择需要移动的坐标系。通过按压特定键如“SHIFT”+“↓”或“SHIFT”+“↑”，用户可以上下移动坐标系，而按下"F2"+"EXECUTE"键则执行更换位移功能，实现坐标系的实际移动。 FANUC系列机器人广泛应用于自动化生产中，其R-30iA（在某些情况下可能是R-J3iC）控制装置提供了强大的控制和编程能力。安全是使用FANUC机器人的重要前提，手册中强调了在使用前必须详细阅读并理解"FANUC Robot 安全手册"。此外，手册还提醒用户注意出口和再出口法规，特别是涉及日本和美国的相关法律。 在操作层面，手册涵盖了系统设定、JOG进给、程序编写、测试执行和自动运行等基本步骤。JOG进给允许用户手动控制机器人关节的微小移动，而程序则定义了机器人自动运行的路径。测试执行和自动执行则分别用于验证程序的正确性和实际生产过程中的连续工作。 控制装置部分详细介绍了示教操作盘、操作面板、遥控装置、CRT/KB显示器、通信、I/O接口等功能，这些都是操作和监控机器人行为的关键组件。I/O部分讨论了数字I/O、组I/O、模拟I/O以及与机器人、外围设备和操作面板的交互方式。 总体而言，这份文档提供了全面的FANUC机器人操作指导，从基本安全规定到复杂的系统设定，再到实际的机器人运动控制，为用户提供了详细的操作指南。