非脆弱H∞跟踪控制：T-S模糊模型下的网络控制系统

"基于T-S模糊模型的网络控制系统非脆弱𝐻∞跟踪控制" 本文主要探讨了在网络控制系统（NCSs）中应用T-S模糊模型进行非脆弱 Hv∞跟踪控制的问题。网络控制系统是现代工业自动化领域中一种重要的技术，它将传感器、控制器和执行器通过网络连接起来，以实现远程监控和控制。然而，网络环境引入的数据传输时滞和数据丢包会对系统的性能造成影响，这是NCSs面临的主要挑战之一。 在研究中，作者首先考虑了网络环境的这些特性，采用输入时滞法来处理传输时滞问题，这是一种处理延迟问题的常用方法。同时，他们运用并行分布补偿（PDC）技术来应对数据丢包，PDC是模糊控制中用于减少不确定性影响的一种策略。通过这些方法，他们构建了一个基于T-S模糊模型的NCSs状态跟踪误差模型，T-S模糊模型是将复杂系统分解为多个简单的线性子系统，便于分析和控制设计。 接下来，研究者利用Lyapunov稳定性理论和改进的自由权矩阵方法来分析系统稳定性。Lyapunov方法是一种广泛应用于系统稳定性分析的工具，可以确保系统的渐近稳定性。结合线性矩阵不等式（LMI）技术，他们给出了保证系统满足 Hv∞跟踪性能的条件。LMI是一种数值求解方法，可以有效地处理复杂的优化问题，特别是控制理论中的控制器设计。 文章还提出了一个非脆弱模糊控制器设计方法。非脆弱控制是指控制器设计对系统参数变化或不确定性的敏感度较低，即使在参数变化或存在不确定性的情况下，也能保持系统的稳定性和性能。这种方法能够使网络控制系统在面对网络环境的不可预测变化时具有更好的鲁棒性。 最后，通过仿真实例验证了所提方法的有效性。仿真结果表明，所设计的控制器能够有效地克服网络效应，实现系统的 Hv∞跟踪控制，并且对网络环境的变化具有一定的适应性。 这篇文章提出了一种基于T-S模糊模型的网络控制系统非脆弱 Hv∞跟踪控制策略，该策略考虑了网络环境的特性，并通过LMI工具进行了控制器设计，确保了系统的稳定性和跟踪性能。这一研究对于理解和改善网络控制系统在实际应用中的性能具有重要意义。