树莓派自动驾驶小车搭建教程（含代码）

"该资源是一份关于树莓派制作自动驾驶小车的教程，包含了完整的代码，适合初学者。教程由Mark_Zhao_9527于2016年编写，参考了其他作者的工作，并鼓励动手实践。教程内容包括小车的准备工作，单个轮子和四个轮子的控制，超声传感器的使用，以及自动驾驶小车的编程实践。物料清单和电路连接指南也有提及。" 在本教程中，学习者将深入掌握以下关键知识点： 1. **树莓派基础**：树莓派作为一个微型计算机，是构建自动驾驶小车的核心。了解如何设置和远程访问树莓派（如通过putty软件进行SSH登录）是必要的。 2. **Python编程**：教程包含Python语言的讲解，用于控制小车的运动。Python是树莓派开发中常用的编程语言，其简洁的语法和丰富的库使其成为理想的工具。 3. **电机驱动**：L298N电机驱动板用于控制小车的电机。理解如何使用GPIO（通用输入输出）引脚控制IN1至IN4，实现电机的前进、后退、转向等操作。 4. **超声传感器**：HC-SR04超声波测距传感器用于检测障碍物，实现避障功能。学习如何连接传感器并编写相关的Python代码，处理传感器返回的距离数据。 5. **硬件组装**：包括小车的硬件准备，如无线网卡、移动电源、电阻、杜邦线等，以及如何正确连接这些组件，特别是超声波传感器与树莓派的连接。 6. **自动驾驶原理**：虽然教程未深入，但会涉及到基于传感器数据的简单控制逻辑，这是自动驾驶的基础。学习者将了解如何根据传感器数据调整小车的行为。 7. **动手实践**：教程强调实践，鼓励学习者亲手制作和调试小车，这有助于增强理解和技能。 这个教程不仅提供理论知识，还提供了实际操作的步骤和代码，对于想学习树莓派控制硬件和自动驾驶技术的初学者来说，是一个很好的起点。通过这个教程，学习者可以逐步构建起自己的树莓派自动驾驶小车，并在此过程中提升编程和电子工程技能。