深入解析Linux USB驱动开发

"这篇文档是关于Linux下USB源码驱动的深入分析，旨在帮助读者理解Linux内核如何处理USB设备，以及如何编写和理解USB驱动程序。内容涵盖USB总线、设备、驱动的原理，协议解析，URB（USB Request Block）的使用，SCSI在USB存储设备中的角色，以及各种复杂的USB驱动实现细节。" Linux USB驱动是Linux内核中的一部分，用于管理和操作USB设备。USB（通用串行总线）是一种标准接口，允许各种设备与计算机通信。在Linux系统中，USB驱动分为层次结构，包括总线驱动、设备驱动和协议驱动。 首先，文章介绍了Linux内核中的USB总线模型，它作为设备和主机控制器之间的桥梁。总线驱动负责初始化和管理USB控制器，而设备驱动则针对特定的USB设备，处理设备的特殊功能。USB驱动模型中还包括了设备枚举、配置、端点管理和中断处理等关键过程。 "从协议中来,到协议中去"部分详细阐述了USB通信协议，包括控制传输、批量传输、中断传输和同步传输四种类型。控制传输用于设备配置和状态查询，批量传输常用于大量数据传输，如USB存储设备；中断传输用于周期性数据，如鼠标和键盘；同步传输则用于实时数据流，如音频和视频设备。 URB是USB驱动中的核心概念，它封装了USB传输请求，包括传输类型、数据缓冲区、传输方向等信息。URB通过内核的USB核心层与硬件交互，简化了驱动开发者的工作。 SCSI（小型计算机系统接口）在USB存储设备中扮演重要角色，因为它提供了一种统一的访问接口，使得各种不同类型的存储设备（如硬盘、闪存驱动器）可以使用相同的命令集进行操作。USB Mass Storage Class驱动就是基于SCSI的，它将USB设备模拟为SCSI设备，从而利用现有的SCSI驱动基础设施。 文章还详细讨论了SCSI数据结构，如SCSI Command Descriptor Block (CDB)，这是执行SCSI命令的关键组件。通过对这些结构体的理解，开发者能够更好地实现USB设备的读写操作。 通过一系列章节，文章逐步深入到USB驱动开发的各个方面，包括设备的识别、枚举、配置，以及异常情况的处理。整个分析覆盖了USB驱动开发的全过程，对理解和编写USB驱动具有极高的参考价值。