Linux下Bluetooth编程详解与基础知识

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"这篇内容主要介绍了蓝牙技术的基础知识,包括其历史、协议栈概述以及Linux下的蓝牙编程。蓝牙是由几家知名公司共同推出的一种短距离无线通信技术,旨在统一不同的无线传输标准。文中还提到了蓝牙的基本特性,如传输距离、频率、编码方式等,并概述了蓝牙系统的三层结构:硬件模块、协议层和应用层。" 蓝牙技术是一种广泛应用于现代电子设备中的无线通信技术,由爱立信、诺基亚、东芝、IBM和Intel五家公司于1998年联合推出。它的名字来源于一位统一北欧的古代国王——蓝牙国王,寓意着技术能够统一不同标准的短距离无线传输。蓝牙技术致力于提供低成本、短距离的无线数据和语音传输解决方案。 在技术层面,蓝牙工作在2.4GHz的ISM频段,利用跳频技术和调频技术,以提高抗干扰能力。它支持1Mbps的基带速率,使用时分多址(TDMA)和错误纠正编码,确保数据的稳定传输。蓝牙设备通常有三个功率级别,最高可达到100m的传输距离。此外,它采用连续可变斜率增量调制(CVSD)进行语音编码,确保高质量的语音通话。 蓝牙系统结构分为三个层次:底层硬件模块,中间协议层,以及高层应用。硬件模块包括无线跳频(Radio)部分,负责物理信号的发送和接收。中间协议层则包含了各种协议,如逻辑链路控制和适应协议(L2CAP)、服务发现协议(SDP)、无线会话管理协议(RFCOMM)等,这些协议负责数据的打包、寻址、服务发现等功能。高层应用基于这些协议构建,可以是文件传输、音频流或设备配对等具体应用。 对于开发者来说,Linux平台上的蓝牙编程是一个重要的领域。文章作者Sam在Linux下编写了类似Windows BTW的库——BTX,并决定记录下蓝牙编程的基础知识和bluez API。这对于其他在Linux环境下进行蓝牙编程的开发者来说,无疑是一份宝贵的参考资料。通过学习这些内容,开发者可以理解和掌握如何在Linux系统中使用蓝牙接口进行通信,实现设备间的无线交互。 这篇资料深入浅出地介绍了蓝牙技术的各个方面,不仅提供了蓝牙的历史背景和技术原理,还探讨了在Linux环境下的编程实践,对于理解和应用蓝牙技术具有很高的参考价值。

uint32 bluetooth_ch9141_read_buff (uint8 *buff, uint32 len) { uint32 data_len = len; fifo_read_buffer(&bluetooth_ch9141_fifo, buff, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN); return data_len; }uint32 bluetooth_ch9141_send_buff (uint8 *buff, uint32 len) { uint16 time_count = 0; while(len > 30) { time_count = 0; while(BLUETOOTH_CH9141_RTS_PIN && time_count++ < BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT) // 如果RTS为低电平,则继续发送数据 delay_ms(1); if(time_count >= BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT) return len; // 模块忙,如果允许当前程序使用while等待 则可以使用后面注释的while等待语句替换本if语句 uart_putbuff(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, buff, 30); buff += 30; // 地址偏移 len -= 30; // 数量 } time_count = 0; while(BLUETOOTH_CH9141_RTS_PIN && time_count++ < BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT) // 如果RTS为低电平,则继续发送数据 delay_ms(1); if(time_count >= BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT) return len; // 模块忙,如果允许当前程序使用while等待 则可以使用后面注释的while等待语句替换本if语句 uart_putbuff(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, buff, (uint16)len); // 发送最后的数据 return 0; }uint8 bluetooth_ch9141_init (void) { wireless_type = WIRELESS_CH9141; // 本函数使用的波特率为115200 为蓝牙转串口模块的默认波特率 如需其他波特率请使用上位机修改模块参数 fifo_init(&bluetooth_ch9141_fifo, bluetooth_ch9141_buffer, BLUETOOTH_CH9141_BUFFER_SIZE); uart_init(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, BLUETOOTH_CH9141_TX_PIN, BLUETOOTH_CH9141_RX_PIN, BLUETOOTH_CH9141_BUAD_RATE, BLUETOOTH_CH9141_TIMER); return 0; } void bluetooth_ch9141_uart_callback (void) { // 读取无线串口的数据 并且置位接收标志 bluetooth_ch9141_data = BLUETOOTH_CH9141_DATA_BUF; fifo_write_buffer(&bluetooth_ch9141_fifo, &bluetooth_ch9141_data, 1); // 存入 FIFO } static fifo_struct bluetooth_ch9141_fifo; static uint8 bluetooth_ch9141_buffer[BLUETOOTH_CH9141_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 static uint8 bluetooth_ch9141_data;以以上代码为示例编写一个适合于HC-05的蓝牙代码

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uint32 bluetooth_ch9141_read_buff (uint8 *buff, uint32 len) { uint32 data_l = len; fifo_read_buffer(&bluetooth_ch9141_fifo, buff, &data_l, FIFO_READ_AND_CLEAN); return data_l; }uint32 bluetooth_ch9141_send_buff (uint8 *buff, uint32 len) { uint16 time_count = 0; while(len > 30) { time_count = 0; while(BLUETOOTH_CH9141_RTS_PIN && time_count++ < BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT) // 如果RTS为低电平,则继续发送数据 delay_ms(1); if(time_count >= BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT) return len; // 模块忙,如果允许当前程序使用while等待 则可以使用后面注释的while等待语句替换本if语句 uart_putbuff(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, buff, 30); buff += 30; // 地址偏移 len -= 30; // 数量 } time_count = 0; while(BLUETOOTH_CH9141_RTS_PIN && time_count++ < BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT) // 如果RTS为低电平,则继续发送数据 delay_ms(1); if(time_count >= BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT) return len; // 模块忙,如果允许当前程序使用while等待 则可以使用后面注释的while等待语句替换本if语句 uart_putbuff(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, buff, (uint16)len); // 发送最后的数据 return 0; }uint8 bluetooth_ch9141_init (void) { wireless_type = WIRELESS_CH9141; // 本函数使用的波特率为115200 为蓝牙转串口模块的默认波特率 如需其他波特率请使用上位机修改模块参数 fifo_init(&bluetooth_ch9141_fifo, bluetooth_ch9141_buffer, BLUETOOTH_CH9141_BUFFER_SIZE); uart_init(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, BLUETOOTH_CH9141_TX_PIN, BLUETOOTH_CH9141_RX_PIN, BLUETOOTH_CH9141_BUAD_RATE, BLUETOOTH_CH9141_TIMER); return 0; }void bluetooth_ch9141_uart_callback (void) { // 读取无线串口的数据 并且置位接收标志 bluetooth_ch9141_data = BLUETOOTH_CH9141_DATA_BUF; fifo_write_buffer(&bluetooth_ch9141_fifo, &bluetooth_ch9141_data, 1); // 存入 FIFO }static fifo_struct bluetooth_ch9141_fifo; static uint8 bluetooth_ch9141_buffer[BLUETOOTH_CH9141_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 static uint8 bluetooth_ch9141_data;为我设置参数让这些函数可以让HC-05蓝牙工作

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