基于脉冲测距技术的激光测距传感器系列

P+F VDM系列激光测距传感器.pdf 本文档介绍了P+F VDM系列激光测距传感器的技术特点和应用场景。该系列传感器基于脉冲测距技术（Pulse Ranging Technology），可以实现高精度的距离测量。 **脉冲测距技术（PRT）** 脉冲测距技术是一种直接距离检测的测量原理，是目前工业级距离检测方案中精度和稳定性最高的处理法则。该技术的基本原理是，首先通过发射器发出脉冲激光，接收器接收被物体反射回的脉冲激光，定时器记录脉冲激光从发射到接收所经历的时间，通过特定公式的换算得到实际的距离测量值。 **VDM系列激光测距传感器** VDM系列激光测距传感器共有五种型号：VDM54、VDM100、VDM35、VDM70和VDM28。每种型号都具有其特有的技术指标和应用场景。 * VDM54：短距离&宽光斑，反射板型：50、150、300m可选，分辨率：0.1mm，重复精度：<0.5mm，典型应用：自动化立库堆垛机及穿梭车测距。 * VDM100：长距离&高精度PRT，反射板型：6m，分辨率：距离范围/1024，重复精度：±10mm/±5mm，典型应用：行车起重机防撞。 * VDM35：漫反射型：6m；反射板型：30m，分辨率：距离范围/1024，重复精度：±10mm/±5mm，典型应用：行车和提升机构测距。 * VDM70：漫反射型：10m；反射板型：250m，分辨率：0.1mm，重复精度：±4mm/±2mm，典型应用：行车和提升机构测距。 * VDM28：中距离&小光斑，漫反射型：8m，分辨率：1mm，重复精度：<5mm，典型应用：填充高度测量。 **脉冲测距技术的优势** 脉冲测距技术具有多种优势： * 高精度：脉冲测距技术可以实现高精度的距离测量，精度可达±10mm/±5mm。 * 高稳定性：脉冲测距技术可以确保测量的稳定性，重复精度可达±100mm。 * 高速数据采样：脉冲测距技术可以实现高速数据采样，每秒数据采样个数可达250,000次。 * 多种通讯接口：脉冲测距技术支持多种通讯接口，如4-20mA电流输出、RS422、IO-Link、PROFIBUS、SSI和INTERBUS等。 P+F VDM系列激光测距传感器基于脉冲测距技术，具有高精度、高稳定性和高速数据采样的特点，广泛应用于自动化立库堆垛机、穿梭车测距、行车起重机防撞、行车和提升机构测距、填充高度测量等领域。