STM32与MPU6050打造低成本空中鼠标

"基于STM32和MPU6050的空中鼠标设计与实现的项目，由南京工程学院通信工程学院的学生团队主导，旨在利用低成本的STM32F103微控制器和MPU6050六轴惯性测量单元(IMU)开发一款2.4GHz的空中鼠标。该鼠标具有高精度、长传输距离和低功耗的特点，适用于各种智能设备的交互。项目团队由电子信息科学与技术专业的师生组成，具备相关软硬件开发能力，曾参与多项科技竞赛并取得成果。" 本项目的核心是结合STM32微控制器和MPU6050传感器来构建一个功能完善的空中鼠标。STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口而广泛应用于嵌入式系统设计。在这个项目中，它负责处理来自MPU6050的数据，控制无线传输模块，并执行鼠标的运动计算。 MPU6050是一款集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的六轴传感器，能检测到鼠标的三维运动，包括平移、旋转等，为实现空中鼠标的关键功能提供硬件支持。通过精确的运动数据融合算法，如卡尔曼滤波或互补滤波，可以从MPU6050获取稳定且精确的运动信息，进而转化为鼠标在屏幕上的移动和旋转。 项目预计达到的技术指标包括：工作频率2.4GHz，确保无线连接的稳定性；传输距离大于等于5m，满足一般室内使用需求；动作准确率大于90%，提供良好的用户交互体验；分辨率400DPI，适用于大部分应用场景；静态工作电流小于1mA，保证长时间使用的电池寿命。 项目团队成员具有扎实的理论基础和实践经验，负责人参与过睡眠监测系统项目，其他成员也分别在单片机项目、电子竞赛中表现出色，具备软件和硬件设计能力。项目预期能够推动消费电子产品的人性化设计，提高智能家居设备的易用性，同时对学生的实践能力和创新能力进行有效锻炼，具有一定的学术价值和社会效益。