Quectel quecpython_ec600s开发板自动模式检查与马达调试教程

本篇文档详细介绍了如何检查和调整Quectel quecpython_ec600s开发板上的自动模式功能，特别是与马达运转方向和极限开关相关的操作。首先，确保电眼连接正确，马达驱动排齿旁边的极限开关和安全开关处于短路状态，以便进入自动追踪模式。在自动追踪模式下，通过观察电眼遮盖情况判断马达运行方向： 1. 如果马达运转方向错误但速度正常（例如KRS 47的速度约为100 min^{-1}，KRS 51/52的齿轮速度约为27 min^{-1}，KRS 55/56的速度约为43 min^{-1}），则需检查驱动马达的安装位置，并可能使用参数25“Mounting location”进行调整。 2. 若马达无法运转，应检查参数46“Motor current”设置是否正确，以及参数51和52“act.motor current”，避免电流超过最大值。如有短路现象，务必排查问题。 接着，文档指导用户检查极限开关功能，以确保其在电眼遮盖和未遮盖时能准确触发停止动作。电眼未遮盖时，马达使定型机轨道向内移动，触及中心极限开关后停止；电眼遮盖时，轨道向外移动，同样在触碰极限开关时停止。 此外，文档还涉及了红外线布边追踪电眼FR5502的安装和设定，包括总览、功能、安装步骤、装置设定、操作方法、错误讯息处理、保养维护和配件信息等。对于KR52布边追踪器驱动马达，内容涵盖了安全注意事项、性能设计、组装、安装指导、保养维护和损耗管理。 整个文档旨在提供详尽的操作指南，帮助用户正确配置和维护Quectel quecpython_ec600s开发板的自动模式，确保设备正常运行。无论是硬件的安装调试还是软件的参数调整，都包含了细致的操作步骤和故障排除建议，是技术人员不可或缺的参考资料。