长城汽车CAN诊断服务详解：UDS与KWP2000协议

"长城汽车要求的诊断服务集中在CAN（Controller Area Network）诊断上，涉及到不同类型的诊断会话、服务以及遵循的相关国际标准。诊断服务包括默认会话、编程会话和扩展会话，并且对某些服务有特定的执行条件，如需要先解锁ECU。在这些服务中，涵盖了诊断会话控制、ECU重置、清除诊断信息、读取DTC信息、读取数据通过标识符、安全访问、通信控制、写入数据通过标识符、测试仪存在和控制DTC设置等。CAN诊断协议主要遵循UDS（统一诊断服务）和KWP2000标准，这些标准定义了诊断过程和网络通信的规范。此外，文档还提到了与CAN诊断相关的术语和略缩词，例如ABS（防抱死系统）、BCM（车身控制模块）和DTC（诊断故障码）等。CAN通讯协议允许数据流以非分割和分割的方式传输，确保高效且可靠的ECU诊断。" 本文详细介绍了长城汽车所要求的CAN诊断服务，这是一种在车联网领域广泛应用的通信协议。诊断服务分为默认会话、编程会话和扩展会话，每种会话都有其特定的功能和服务。例如，01服务（Diagnostic Session Control）用于控制诊断会话，而11服务（ECU Reset）则用于重置电子控制单元（ECU）。14服务（Clear Diagnostic Information）用于清除诊断信息，19服务（Read DTC Information）用于读取故障码，这些功能都是进行车辆维护和故障排查的关键。 CAN诊断协议遵循了多个国际标准，如ISO14229（UDS规范）和ISO14230-3（KWP2000案例）。UDS是道路车辆诊断的主流协议，提供了诊断、测试和编程等功能。KWP2000则是一种早期的通信协议，通常用于简单的诊断任务。此外，CAN诊断协议的网络层和应用层服务分别由ISO15765-2和ISO15765-3定义，确保了数据在网络中的正确传输。 在CAN通信协议中，数据流有两种形式：非分割数据流和分割数据流。非分割数据流由单帧构成，适用于数据量较小的情况；而分割数据流则用于处理大量数据，通过多帧来分段传输。这两种方式确保了不同长度数据的有效传输，适应了各种诊断需求。 通过对这些规范的理解和应用，技术人员能够准确地识别和解决问题，从而提高车辆的可靠性和安全性。同时，了解并掌握这些诊断服务和协议对于汽车维修、软件升级和故障检测至关重要。