Arduino触须功能测试程序：搭建与电路验证

本资源是一份详细的Arduino机器人制作教程，主要关注触须功能测试程序的部分。章节标题涉及触须电路搭建与测试以及机器人触须导航程序设计。在教程中，作者首先解释了触须电路的工作原理，即当金属丝碰到障碍物变形时，会改变电路的电平状态，从而可通过检测引脚2和5的电平变化来判断触须是否接触到了物体。触须功能测试程序被设计用来确保触须电路的正确连接和正常工作，通过`setup()`函数配置2号和5号引脚为输入，并设置串口波特率为9600，用于与PC通信。 在`loop()`函数中，程序通过`digitalRead()`函数读取左右触须的状态（高电平表示触碰，低电平表示未触碰），并将结果通过Serial.println()发送到PC，以便用户监控触须的动作。通过这样的程序设计，可以验证触须传感器是否能准确反映机械臂在运行过程中的碰撞情况，这对于机器人避障和导航至关重要。 整个教程还包括其他主题，如机器人硬件组装、LED灯控制、伺服电机控制、红外导航等，旨在逐步引导初学者了解并掌握Arduino机器人制作的基本技能。例如，第二章介绍了如何点亮LED灯和实现与PC的串口通信，这些基础操作是后续高级功能的基础。通过这些教程，读者可以学习到如何在Arduino平台上实现机器人的各种感知、决策和动作控制，从而构建出具备自主导航能力的机器人系统。