配置与查找算法：CAN标识符处理与接收滤波器机制详解

本章节主要讨论的是在LPC178x/177x微控制器中关于配置和查找算法的部分，特别是在CAN（Controller Area Network）通信系统中的实现。CAN是一种工业标准串行通信总线，用于汽车和工业设备的通信。章节核心内容涉及CAN标识符查找表存储器，这是一种用于存储标准和扩展CAN帧格式标识符的数据结构，这些标识符被组织成有序列表，以便于快速查找。 CAN标识符查找表包含两个部分：源CAN通道（SCC）值和CAN标识符。SCC值通过与CAN控制器的编号对应，例如，SCC=0对应CAN1，SCC=1对应CAN2。当接收到CAN帧时，系统会根据预先配置的接收滤波器进行匹配，这个过程涉及到五个区域的筛选：FullCAN（标准帧格式）、独立的标准帧格式、标准帧组格式、独立的扩展帧格式和扩展帧组格式。每个CAN标识符都有一个唯一的ID索引，用于记录匹配的结果。 接收滤波器的筛选顺序非常重要，它确保了在多区定义相同帧格式时，一旦找到匹配，就不会继续在后续区域检查。举例来说，如果一个CAN消息在FullCAN区和标准帧组区都被定义，那么筛选将在FullCAN区找到匹配后立即停止，避免了不必要的处理开销。 此外，章节还提到了E2PROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）存储器的使用，这是非易失性存储器，用于保存微控制器的固件和配置数据。E2PROM的操作包括描述、特性以及寄存器管理，如读写操作和擦除功能。外部存储器控制器（EMC）也得到了简要介绍，它是负责管理和控制外部存储设备，如闪存或RAM，以支持程序加载和数据交换。 这部分内容深入讲解了在LPC178x/177x微控制器中如何配置CAN通信，并利用高效的查找算法优化数据处理性能，以及与外部存储器的交互，这对于理解和开发基于这些芯片的CAN应用系统至关重要。