鲁棒无源控制器:vue移动端滚动条高度不确定性下的稳定实现
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更新于2024-08-06
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本文主要探讨了在移动端 Vue 应用程序中实现鲁棒无源控制器以监控滚动条高度的问题。首先回顾了非线性系统中无源化的概念,即通过反馈控制律使系统达到稳定性。在存在不确定性的情况下,如果能在无源化过程中构建的存储函数仍能保持无源性,那么设计的控制器可以确保闭环系统的鲁棒稳定性。
章节7.3重点讨论了具有不确定性的系统模型,表达式为:
\[ \dot{x} = f(x) + g(x)u + t(x) \]
\[ y = h(x) \]
其中,$f(x)$是已知的系统动态,$g(x)$是输入矩阵,$u$是控制输入,而$t(x)$表示不确定性,假设它可以用已知函数矩阵$e(x)$和未知函数$x$的乘积来描述,即$t(x) = e(x)\omega(x)$,其中$\omega(x)$属于一个函数向量集合$\Omega$,定义为所有满足范数界限的向量。
定义了存储函数$V(x)$满足KYP(Khalil-Yakubovich Positive)条件,这对于保证系统稳定性至关重要。当不确定性存在时,需要找到一种方式确保即使在$t(x)$变化的条件下,存储函数也能保持无源性,以便设计出能够抵抗不确定性影响的鲁棒控制器。
文章引用了现代电力系统相关的著作,例如《现代电力系统丛书》和《现代鲁棒控制理论与应用》,这些著作可能提供了更深入的理论背景和实际应用案例,强调了鲁棒控制在电力系统中的重要性,包括但不限于电压稳定性和故障处理。
作者还提到了系统的不确定性分析、存储函数的选择以及如何在实际操作中实现这些理论,如在移动端Vue应用中通过编码实现滚动条高度的鲁棒监控。此外,文章还涉及到版权信息和联系方式,强调了严谨性和学术诚信。
总结来说,本节内容围绕如何在具有不确定性的移动端 Vue 应用环境中,利用鲁棒控制理论设计无源控制器来确保滚动条高度的准确监测,并参考了电力系统领域的相关文献来支持理论的应用。
2024-09-08 上传
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黎小葱
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