鲁棒无源控制器：vue移动端滚动条高度不确定性下的稳定实现

本文主要探讨了在移动端 Vue 应用程序中实现鲁棒无源控制器以监控滚动条高度的问题。首先回顾了非线性系统中无源化的概念，即通过反馈控制律使系统达到稳定性。在存在不确定性的情况下，如果能在无源化过程中构建的存储函数仍能保持无源性，那么设计的控制器可以确保闭环系统的鲁棒稳定性。 章节7.3重点讨论了具有不确定性的系统模型，表达式为： \[ \dot{x} = f(x) + g(x)u + t(x) \] \[ y = h(x) \] 其中，$f(x)$是已知的系统动态，$g(x)$是输入矩阵，$u$是控制输入，而$t(x)$表示不确定性，假设它可以用已知函数矩阵$e(x)$和未知函数$x$的乘积来描述，即$t(x) = e(x)\omega(x)$，其中$\omega(x)$属于一个函数向量集合$\Omega$，定义为所有满足范数界限的向量。 定义了存储函数$V(x)$满足KYP（Khalil-Yakubovich Positive）条件，这对于保证系统稳定性至关重要。当不确定性存在时，需要找到一种方式确保即使在$t(x)$变化的条件下，存储函数也能保持无源性，以便设计出能够抵抗不确定性影响的鲁棒控制器。 文章引用了现代电力系统相关的著作，例如《现代电力系统丛书》和《现代鲁棒控制理论与应用》，这些著作可能提供了更深入的理论背景和实际应用案例，强调了鲁棒控制在电力系统中的重要性，包括但不限于电压稳定性和故障处理。 作者还提到了系统的不确定性分析、存储函数的选择以及如何在实际操作中实现这些理论，如在移动端Vue应用中通过编码实现滚动条高度的鲁棒监控。此外，文章还涉及到版权信息和联系方式，强调了严谨性和学术诚信。 总结来说，本节内容围绕如何在具有不确定性的移动端 Vue 应用环境中，利用鲁棒控制理论设计无源控制器来确保滚动条高度的准确监测，并参考了电力系统领域的相关文献来支持理论的应用。