Ubuntu下NXP i.MX6 Yocto环境与Kernel、U-Boot编译指南

“nxp imx6 yocto环境搭建及kernel、uboot编译” 本教程主要讲解如何在Ubuntu 18.04系统上使用NXP i.MX6芯片，在Yocto项目环境中搭建开发环境，并编译内核（kernel）和U-Boot。Yocto是一个开源项目，用于构建定制的Linux发行版，特别适合嵌入式设备。NXP i.MX6是一款广泛应用的微处理器，常用于嵌入式和物联网设备。 首先，你需要确保系统安装了一系列必要的软件工具，包括但不限于`gawk`、`wget`、`git`、`coreutils`、`diffstat`、`unzip`、`texinfo`、`gcc`、`build-essential`等。这些工具对于构建和编译过程至关重要。 接下来，通过`curl`下载`repo`工具，这是一个Google开发的用于管理多个Git仓库的工具。将其添加到`PATH`环境变量中，以便后续使用。同时，配置你的Git全局用户名和邮箱。 然后，创建一个名为`imx-yocto-bsp`的目录，初始化Yocto项目并同步源代码。这里使用的源代码来自Code Aurora Forum的外部imx项目，对应的是i.MX Linux Zeus分支，内核版本为5.4.47-2.2.0。`repo sync`会下载大约700MB的源代码。 进入`imx-yocto-bsp`目录，设置Yocto的编译环境变量，如`DISTRO`和`MACHINE`，分别指定为`fsl-imx-xwayland`和`imx6sx sabresd`。运行`imx-setup-release.sh -b build`初始化构建环境，然后使用`bitbake`命令来编译`imx-image-multimedia`目标，这将生成一个包含多媒体功能的镜像。 为了在生成的系统中添加谷歌浏览器，需要在`local.conf`中添加一行`CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "chromium-ozone-wayland"`，这使得浏览器成为镜像的一部分。 对于内核（kernel）的编译，Yocto项目通常会自动处理，但如果你想编译单独的内核，可以参考Yocto项目中的指南。对于NXP i.MX6，你需要确保`MACHINE`变量设置正确，因为不同的SoC可能需要不同的配置选项。 总结来说，这个过程涵盖了从设置开发环境、获取源代码、配置Yocto项目、编译镜像到定制内核的基本步骤。完成这些步骤后，你将拥有一个针对NXP i.MX6芯片的、包含特定功能的Linux系统，可用于进一步的开发和调试工作。