基于LabVIEW的同步伺服系统PID模糊控制器设计

浅谈同步伺服系统PID模糊控制器 本文将对浅谈同步伺服系统PID模糊控制器进行详细的知识点分析。 1. 颤振试飞历来是飞机试飞关注的课题，因为它直接影响飞行安全。在颤振试飞实验中，颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。直流伺服系统作为驱动单元，是颤振激励及分析系统研制中技术难度和风险较大的一环，涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题。 知识点：颤振试飞、飞行安全、颤振激励系统、直流伺服系统、同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术 2. 伺服系统是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度。 知识点：伺服系统、反馈控制系统、随动系统、机械位移、位移速度 3. LabVIEW 7软件为开发平台，运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器，完成双电机的同步控制。 知识点：LabVIEW 7、数据采集、PID控制、Fuzzy logic、虚拟仪器、同步控制 4. 伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。 知识点：伺服系统结构、反馈控制系统、机械位移、转角 5. 伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。 知识点：伺服系统、自动控制系统、输出被控量、输入目标 6. 伺服系统的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 知识点：伺服系统、控制命令、功率放大、变换与调控、驱动装置、力矩、速度、位置控制 7. 图1位置--速度双闭环直流伺服系统原理框图，该直流伺服系统主要实现双电机的同步控制，包括实时位置同步、速度同步、差动同步以及速度跟随等功能，采用双闭环控制。 知识点：双闭环直流伺服系统、同步控制、实时位置同步、速度同步、差动同步、速度跟随、双闭环控制 8. 外环是位置闭环，利用NI公司的数据采集卡PCI6221的计数器与光电编码器相结合检测电机转子的位置。 知识点：外环、位置闭环、数据采集卡、计数器、光电编码器、电机转子位置 本文对浅谈同步伺服系统PID模糊控制器进行了详细的知识点分析，并总结了相关的知识点，包括颤振试飞、伺服系统、LabVIEW 7、PID控制、Fuzzy logic、虚拟仪器、同步控制等。