ESP32平台的Python编程与应用详解

Python
需积分: 11 0 下载量 126 浏览量 更新于2024-12-05 收藏 61KB ZIP 举报
资源摘要信息: "STD_3R_1F_ESP32" 本资源的标题为 "STD_3R_1F_ESP32"，但标题并未提供足够的信息来推断资源的具体内容。由于描述部分也是简单的重复标题，我们无法从标题和描述中直接提取有用的知识点。然而，我们可以通过文件名和标签来推测一些关于资源的潜在内容。 首先，标签 "Python" 暗示了该资源可能与 Python 编程语言有关。由于 Python 是一种广泛用于开发、数据分析、机器学习、网络编程等领域的高级编程语言，我们可以推测该资源可能是一个用 Python 编写的项目或程序。 其次，文件名称 "STD_3R_1F_ESP32-main" 提供了关于项目或资源的更具体信息。"ESP32" 是一种流行的低成本、低功耗的微控制器，带有 Wi-Fi 和蓝牙功能，广泛用于物联网（IoT）项目。ESP32 系列芯片通常用于制作智能设备、传感器节点、远程控制器等硬件设备。 根据这些信息点，我们可以推测 "STD_3R_1F_ESP32" 可能是一个特定的项目名称或设备型号，其中 "STD" 可能代表 "标准"，"3R" 可能表示某种重复或可重用的设计，"1F" 可能是版本号或者产品序列号的一部分。"main" 则可能表示这是一个主要的文件夹或入口文件。 结合以上信息，以下是关于本资源可能涉及的知识点： 1. Python 编程：资源可能包括使用 Python 编写的脚本或程序，适用于 ESP32 设备的编程。Python 是一种解释型、面向对象、高级语言，它因其简洁的语法和强大的库支持而受到开发者的青睐。 2. 物联网 (IoT)：由于 ESP32 常用于物联网项目，该资源可能涉及将 ESP32 设备连接到网络，实现数据收集、处理和传输。Python 在 IoT 领域中因其易于编写和测试而广受欢迎。 3. 微控制器编程：资源可能包含针对 ESP32 微控制器的具体编程指导，包括硬件接口编程、传感器集成、通信协议实现等。 4. 设备固件开发：ESP32 作为微控制器，需要固件来控制其行为。资源可能提供了用于 ESP32 的固件开发工具和示例代码，以及可能的固件更新机制。 5. Python 在嵌入式系统中的应用：资源可能展示了如何将 Python 用于嵌入式系统，即在资源受限的环境中运行 Python，这通常是通过特定的 Python 解释器和库来实现的。 6. 项目管理与版本控制：文件名中的 "main" 也可能意味着这是一个版本控制系统（如 Git）中的主分支，表明资源可能包含了版本控制相关的文件和脚本，便于用户下载、编译和部署项目。 由于缺乏具体描述，以上内容仅为根据标题、描述和文件名进行的合理推测。实际资源的内容可能与上述内容有所出入，但以上提供了关于资源可能涉及的知识点和领域的概述。

IPC_E1_CN_STD_5.5.55_190128_海康威视升级软件_55_

2021-09-29 上传
标题中的"IPC_E1_CN_STD_5.5.55_190128_海康威视升级软件_55_"表明这是一款海康威视IPC（网络摄像机）的E1型号的固件升级包，版本号为5.5.55，发布日期为2019年1月28日。"海康威视"是中国知名的安防监控设备制造商，...

MVS_STD_3.2.1_200424.exe

2020-06-12 上传
工业相机SDK开发指南; 海康视频sdk; 版本：MVS_STD_3.2.1_200424; 支持C#,C++Builder,java,Delphi,DirectShow,Halcon,OpenCV,Python,VB,VC;

std_logic_arith.zip_logic_std_logic_arith_vhdl

2022-09-21 上传
`std_ulogic`是一个单比特的逻辑值，它可以表示0、1、'Z'（高阻态）、'U'（未知）、'X'（不定）、'L'（低电平）和'H'（高电平）等多种状态。`std_logic`与`std_ulogic`类似，但不包含'Z'状态，通常用于接口描述。`...

Cacti_SNMP_INFORMANT_STD_W32_Metrics.zip

373 浏览量
《Cacti SNMP INFORMANT STD W32 Metrics：Windows服务器监控模板详解》 Cacti是一款开源的网络监控和图形生成工具，广泛应用于网络性能和设备状态的实时监测。结合SNMP（简单网络管理协议），Cacti可以提供丰富的...

试分析1位二进制全加器顶层设计描述，将程序补充完整 LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; ENTITY f_adder IS PORT (ain，bin，cin : IN STD_LOGIC; cout，sum : OUT STD_LOGIC ); END ENTITY f_adder; ARCHITECTURE fd1 OF f_adder IS COMPONENT h_adder PORT ( a，b : IN STD_LOGIC; co，so : OUT STD_LOGIC); END COMPONENT ； COMPONENT or2a PORT (a，b : IN STD_LOGIC; c : OUT STD_LOGIC); END COMPONENT； SIGNAL d，e，f : STD_LOGIC; BEGIN u1 : 1 PORT MAP(a=>ain，b=>bin，co=>d，so=>e); u2 : h_adder PORT MAP(a=>e， b=>cin， co=>f， 2 ); u3 : or2a 3 (a=>d， b=>f， c=>cout); END ARCHITECTURE fd1;

2023-06-06 上传
SIGNAL d, e, f : STD_LOGIC; BEGIN u1 : h_adder PORT MAP(a => ain, b => bin, co => d, so => e); u2 : h_adder PORT MAP(a => e, b => cin, co => f, so => sum); u3 : or2a PORT MAP(a => d, b => f, c =>...

这是我写的UART的VHDL文件：library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_arith.all; use ieee.std_logic_unsigned.all; entity my_uart is port(clk_in:in std_logic; rx:in std_logic; tx:out std_logic; tcmd:in std_logic; tx_done:out std_logic; rx_ready:out std_logic; t_data:in std_logic_vector(7 downto 0); r_data:out std_logic_vector(7 downto 0)); end my_uart; architecture beheavior of my_uart is component baud is port(clk:in std_logic; bclk:out std_logic); end component; component rxd is port(bclk_in,rxd_in:in std_logic; rx_ready:out std_logic; rx_buffer:out std_logic_vector(7 downto 0)); end component; component txd is port(bclk_in:in std_logic; tx_cmd:in std_logic; txd_out:out std_logic; txd_done:out std_logic; tx_buffer:in std_logic_vector(7 downto 0)); end component; signal baud_clk:std_logic; begin B:baud port map(clk_in,baud_clk); R:rxd port map(baud_clk,rx,rx_ready,r_data); T:txd port map(baud_clk,tcmd,tx,tx_done,t_data); end beheavior;帮我写一个test benche文件，基于Modelsim进行仿真，以验证它的接受与发射功能

2023-06-02 上传
use ieee.std_logic_1164.all; entity tb_my_uart is end tb_my_uart; architecture behavior of tb_my_uart is -- Component declaration for DUT component my_uart is port( clk_in : in std_logic; rx : ...

LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; ENTITY QIANGDAQI IS PORT(CLK,CLK2,S0,S1,S2,S3,S4,S5,S6,STOP,RST:IN STD_LOGIC; N,K,Q_OUT:OUT STD_LOGIC; M:OUT STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0); A,B,C,D,E,F,G:OUT STD_LOGIC); END QIANGDAQI; ARCHITECTURE BHV OF QIANGDAQI IS COMPONENT QDJB IS PORT(CLK2,RST:IN STD_LOGIC; S0,S1,S2,S3,S4,S5:IN STD_LOGIC; TMP:OUT STD_LOGIC; STATES:OUT STD_LOGIC_VECTOR(5 DOWNTO 0)); END COMPONENT; COMPONENT JFQ IS PORT( CLK,RST,STOP,S:IN STD_LOGIC; WARN:OUT STD_LOGIC; TA,TB:BUFFER STD_LOGIC_VECTOR(5 DOWNTO 0)); END COMPONENT; COMPONENT SJXZ IS PORT(CLK2,RST:IN STD_LOGIC; S:in STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0); A,B,C:IN STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0); Y:OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0)); END COMPONENT; COMPONENT YMQ IS PORT(AIN4: IN STD_LOGIC_VECTOR (3 DOWNTO 0); DOUT7: OUT STD_LOGIC_VECTOR (6 DOWNTO 0)); END COMPONENT; COMPONENT ALARM IS PORT(CLK,I:IN STD_LOGIC; Q:OUT STD_LOGIC); END COMPONENT; SIGNAL STATES_OUT,TA_OUT,TB_OUT,Y_OUT:Std_LOGIC_VECTOR(6 downto 0); SIGNAL LEDOUT:STD_LOGIC_VECTOR(6 DOWNTO 0); SIGNAL S:STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0); BEGIN A<=LEDOUT(6); B<=LEDOUT(5); C<=LEDOUT(4); D<=LEDOUT(3); E<=LEDOUT(2); F<=LEDOUT(1); G<=LEDOUT(0); U1:QDJB PORT MAP(CLK2,RST,S0,S1,S2,S3,S4,S5,TMP=>K,STATES=>STATES_OUT); U2:JFQ PORT MAP(CLK,RST,S,STOP,WARN=>N,TA=>TA_OUT,TB=>TB_OUT); U3:SJXZ PORT MAP(CLK2=>CLK2,RST=>RST,S=>S,A=>STATES_OUT,B=>TA_OUT, C=>TB_OUT,Y=>Y_OUT); U4:YMQ PORT MAP(AIN4=>Y_OUT,DOUT7=>LEDOUT); U5:ALARM PORT MAP(CLK,I,Q_OUT); END BHV;

2023-06-08 上传
这是一个 VHDL 代码，描述了一个六路抢答器的实现。它包括多个组件，如 QDJB、JFQ、SJXZ、YMQ 和 ALARM，它们分别实现了不同的功能。其中 QDJB 组件负责状态机的实现，JFQ 组件负责计时器的实现，SJXZ 组件负责输入...

std = StandardScaler() X_train_std = std.fit_transform(X_train) X_test_std = std.transform(X_test) std_ml = LogisticRegression() std_ml.fit(X_train_std, y_train) print(f'Train : {std_ml.score(X_train_std, y_train)}') model_eval(std_ml, X_test_std, y_test, bta = 1)

2023-06-07 上传
6. `print(f'Train : {std_ml.score(X_train_std, y_train)}')`：这是输出训练集上模型的准确率，其中score()方法用于计算模型在训练集上的准确率。 7. `model_eval(std_ml, X_test_std, y_test, bta = 1)`：这是...

close all clear clc disp('***** 基于EKF的位置速度观测组合导航程序 *****'); disp('Step1:加载数据;'); load IMU_data200.mat %惯导原始数据 load Reference_data.mat %GPS测量数据 disp('Step2:初始化参数;'); %% 一些导航参数常数项 WIE = 7.292115e-5; % 地球自转角速度 r0 = 6378137.0; % 地球半径 EE = 0.0818191908426; % 偏心率 d2r = pi/180; % degree to radian r2d = 180/pi; % radian to degree dh2rs = d2r/3600; % deg/h to rad/s %% 导航坐标系下初始化姿态，速度，位置 yaw = (0)*pi/180;%航向角 pitch = 0*pi/180;%俯仰角 roll = 0*pi/180;%滚动角 cbn=eul2dcm(roll,pitch,yaw); cnb=cbn'; q=dcm2quat(cbn)'; Vn=0;%北向速度 Ve=0;%东向速度 Vd=0;%地向速度 V_last=[Vn Ve Vd]'; Lati = 31.4913627505302*pi/180;%纬度 Longi= 120.849577188492*pi/180;%经度 Alti = 6.6356;%高度 sampt0=1/200;%惯导系统更新时间 Rn = r0*(1-EE^2)/(1-EE^2*(sin(Lati))^2)^1.5; %子午圈曲率半径 Re = r0/(1-EE^2*(sin(Lati))^2)^0.5; %卯酉圈曲率半径 g_u = -9.7803267711905*(1+0.00193185138639*sin(Lati)^2)... /((1-0.00669437999013*sin(Lati)^2)^0.5 *(1.0 + Alti/r0)^2); g = [0 0 -g_u]';%重力 g0=9.80665; %% 卡尔曼滤波P、Q、R设置 % P的设置 std_roll = (5)*d2r; std_pitch = (5)*d2r; std_yaw = (60)*d2r; std_vel = 0.1; std_pos = 5; std_gyro = 3*0.5*dh2rs; % 陀螺随机漂移0.5度/小时 std_acc = 3*0.15e-3*g0; % 加表零偏0.15mg Pfilter = diag([std_roll^2 std_pitch^2 std_yaw^2 std_vel^2 std_vel^2 std_vel^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 std_pos^2 std_gyro^2 std_gyro^2 std_gyro^2 std_acc^2 std_acc^2 std_acc^2]); % Q的设置 std_Wg = 0.15*(2.909*1e-4); % 陀螺漂移噪声,度/根号小时转化成rad/根号秒 std_Wa = 0.21/60/3; % 加表漂移噪声 Qkf = diag([std_Wg^2 std_Wg^2 std_Wg^2 std_Wa^2 std_Wa^2 std_Wa^2]); G = zeros(15, 6); F = zeros(15); F_i=zeros(9,9); F_s=zeros(9,6); H = zeros(6,15); H(1:3,4:6) = eye(3); H(4:6,7:9) = eye(3); % R的设置 R = diag([std_vel^2 std_vel^2 std_vel^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 (std_pos)^2]);

2023-05-29 上传
1. 初始化一些导航参数常数项，如地球自转角速度、地球半径、偏心率等。 2. 初始化导航坐标系下的姿态、速度和位置，其中姿态使用欧拉角（yaw、pitch、roll）表示，速度和位置初始值设为0。 3. 初始化卡尔曼滤波的...

library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL entity display is port( clock: in std_logic; reset: in std_logic; input: in std_logic_vector(3 downto 0); output: out std_logic_vector(7 downto 0) ); end display;检验这个代码的正确性

2023-06-06 上传
- clock: 输入时钟信号，类型为 std_logic - reset: 输入复位信号，类型为 std_logic - input: 输入数据信号，类型为长度为 4 的 std_logic_vector 向量 - output: 输出数据信号，类型为长度为 8 的 std_logic_...
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