51单片机实现超声波测距与汇编代码详解

本篇文章主要介绍了如何利用51单片机进行超声波测距，这是一种常见的非接触式距离测量技术，在电子设备如机器人、无人机、智能家居等应用中非常实用。文章的核心是提供了基于AT89S5112MHz晶振的汇编语言程序实现。 首先，程序设计的关键部分包括以下几个步骤： 1. 初始化硬件设置：使用内存地址40H至43H存储显示数据，20H寄存器用于标志超声波脉冲输出端口的状态。设置T0和T1定时器的工作模式，T0用于计算超声波往返时间，T1则用于触发发射脉冲。 2. 中断处理程序：程序设计了两个中断服务程序，INTT0用于处理T0的65ms定时中断，用于计算超声波往返时间；INTT1则用于超声波发射完成后的处理，确保接收回波信号。 3. 主程序流程：程序从START标签开始，设置堆栈指针、数据指针，并设置显示缓冲区。然后，通过定时器控制超声波发射和接收，以及测量间隔，等待接收到回波信号后计算距离。测量间隔通过R2寄存器调整，大约每400ms执行一次测量循环。 4. 中断服务程序中的关键操作：在INTT0中断中，清零标志位，重置定时器，启动T0计时，同时启动T1发射超声波。而在INTT1中断中，检测到回波后反转输出信号，递减超声波脉冲计数，超声波发射结束后关闭T1并设置接收回波中断。 5. 子程序：程序还包含一个DISPLAY子程序和一个WORK子程序，前者负责刷新显示数据，后者则用于根据超声波往返时间计算实际距离。 通过这个详细的汇编程序，读者可以了解如何利用51单片机精确地控制超声波传感器，实现测距功能。这对于学习单片机编程，尤其是对硬件底层控制和超声波传感器应用的学生来说，具有很高的实践价值。理解并掌握这类基础的嵌入式系统编程，有助于提升在物联网、机器人等领域的能力。