STM17C集成式步进伺服用户手册：功能与配置详解

上海安浦鸣志的STM17C是一款集成式步进伺服产品，该用户手册详细介绍了产品的特性和功能，以及安装、配置和操作过程。以下是主要内容的概述： 1. **产品介绍**： STM17C是一款集成了驱动和步进电机的创新解决方案，旨在提供紧凑设计，简化安装步骤，并降低设计成本。它支持多种型号（STM17C-1CN, STM17C-1CE, STM17C-2CN, STM17C-2CE, STM17C-3CN, STM17C-3CE），并配备可选的编码器。 2. **特性与功能**： - **特性**：集成式设计，易于安装，减少接线，提供高效能和稳定性能。 - **功能框图**：手册中展示了产品的内部结构和各部分的功能关系，便于理解工作原理。 - **安全须知**：包含了使用时需要注意的安全事项，确保用户在操作过程中避免潜在风险。 3. **开始前的准备**： - **上位机软件安装**：用户需安装相应的上位机软件以便与STM17C进行通信和配置。 - **硬件安装**：包括电机、电源线和通信接口的连接。 - **电源选择**：需根据电机规格选择合适的电压和电流等级，以确保稳定运行。 4. **安装及接线**： - **电源连接**：详细说明了如何将电机连接到电源，包括电源电压和电流设置。 - **通信接线**：涉及CANopen协议，包括CANopenNodeID设置和波特率配置。 - **输入/输出**：提供了接口针脚图，以及数字输入、模拟量输入和可编程输出的连接方法。 5. **软件配置**： - **菜单结构**：用户界面的各个选项，如文件、驱动器设置、帮助等。 - **电机参数配置**：如运行电流、加速/减速电流、空闲电流等，这些参数对电机性能有直接影响。 - **控制模式与输入输出设置**：定义了不同操作模式和信号处理方式。 - **编码器功能**：可能包括脉冲计数和位置反馈功能的解释。 - **CANopen**：介绍了如何通过CANopen协议进行设备管理和数据交换。 6. **操作示例**：手册提供了一些实际操作案例，帮助用户理解和应用产品。 7. **错误代码与故障排查**：列出可能遇到的错误代码及其对应解决方法。 8. **参考资料**：包括电机尺寸、技术规格、力矩速度曲线、SCL指令参考以及散热指导。 9. **联系我们**：提供了鸣志公司的联系方式，便于用户在遇到问题时寻求技术支持。 这份用户手册是STM17C集成式步进伺服产品的完整指南，覆盖了从产品特性到安装、配置和维护的各个方面，有助于用户快速上手并充分利用该设备。