深入解析：OPCDA服务器与C++客户端开发实战指南

"《opcOPCDA服务器与客户程序开发指南》由司纪刚编撰，是一部针对OPC（开放平台通信）DA（数据访问）层服务器和客户端程序开发的深入指南。该文档首次介绍作者在2002年使用Rockwell公司的SLC500PLC和Rslinx OPC服务器的经历，当时由于OPC技术资料匮乏，作者不得不依靠C++编程和COM知识，这期间的学习曲线陡峭，但他通过实践积累了宝贵的经验。 在2004年，作者决定挑战OPC服务器的开发，这涉及对COM（组件对象模型）的深入理解和应用，服务器与客户端的编程工作量差异明显。在编写过程中，作者遇到的主要困难集中在连接点的实现上，由于缺乏国内的ATL（ActiveX模板库）编程教材，大部分依赖于MSDN文档进行学习和调试，这个过程不仅提升了编程技巧，也深化了对OPC规范的理解。 起初，作者并没有计划撰写一本书，但看到网友的反馈后，他认为将自己的经验和教训记录下来可能会对其他人有所帮助。尽管作者对自己的初次尝试并不满意，但他还是坚持完成了这本书，期待读者的指正和反馈。书中还提到了南大傲拓科技（北京）有限公司的支持，以及技术支持网站<http://www.opc-china.com>，鼓励读者提出宝贵意见和建议。 这本书对于想要深入研究OPC技术，特别是对C++、COM和服务器/客户端编程感兴趣的工程师来说，是一份实用且有价值的参考资料，它详细记录了作者在实际开发中的实践步骤和思考，对于提升OPC应用开发能力具有重要意义。"