本文档详细介绍了在Ubuntu 18.04系统上编译和安装OpenCV 3.4.3及其扩展模块opencv_contrib 3.4.3的过程，包括了解压缩安装包、安装依赖库以及解决下载超时和文件缺失的问题。
在开始编译安装OpenCV之前，你需要准备以下两个安装包：
1. OpenCV 3.4.3 - 可从官方网址<https://opencv.org/releases/> 下载。
2. OpenCV_contrib 3.4.3 - 可从GitHub仓库<https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/3.4.3> 获取。
首先，解压缩这两个文件。然后，将opencv_contrib-3.4.3文件夹重命名为opencv_contrib，移动到opencv-3.4.3的目录下，这样可以方便后续的配置和编译步骤。
在进行编译前，确保你的系统已经安装了所有必要的依赖库。对于Ubuntu 18.04，这通常包括但不限于：
- C++编译器（如g++）
- OpenCV构建所需的库（例如libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libavcodec-dev, libavformat-dev, libswscale-dev, libv4l-dev, libxvidcore-dev, libx264-dev, libgtk-3-dev, libatlas-base-dev, gfortran, libjasper-dev, libprotobuf-dev, libleveldb-dev, libsnappy-dev, librocksdb-dev, libhdf5-serial-dev, libgflags-dev, libgoogle-glog-dev, liblmdb-dev, protobuf-compiler）
- Python开发库（如果需要Python支持）
接下来，进入opencv-3.4.3目录并创建一个build文件夹，执行cmake配置。在配置过程中，确保包含opencv_contrib模块，例如：
```
cd opencv-3.4.3
mkdir build
cd build
cmake -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..
```
这里遇到了一个问题，即xfeatures2d模块缺少一些文件，导致下载超时。为解决这个问题，你需要从<https://github.com/opencv/opencv_3rdparty> 下载以下文件：
1. contrib_xfeatures2d_boostdesc_20161012.zip
2. contrib_xfeatures2d_vgg_20160317.zip
3. contrib_face_alignment_20170818.zip
将这些文件解压缩后，将它们放入opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/目录下。
随后，你需要修改opencv_contrib/modules/xfeatures2d/cmake目录下的download_boostdesc.cmake和download_vgg.cmake文件。将这两个文件中的URL替换为本地文件路径，例如：
- 在download_boostdesc.cmake中，将URL行改为：
```
"file:/home/lwz/Downloads/opencv-3.4.3/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/"
```
- 在download_vgg.cmake中，同样进行相应修改：
```
"file:/home/lwz/Downloads/opencv-3.4.3/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/"
```
同时，注释掉原来的URL行，以免cmake尝试从网上下载。
完成这些修改后，再次运行cmake和make来编译OpenCV。这可能需要一些时间，因为编译过程会构建所有的模块和示例程序。最后，通过运行`sudo make install`将编译好的库安装到系统路径中。
至此，你已经成功在Ubuntu 18.04系统上编译并安装了OpenCV 3.4.3及opencv_contrib 3.4.3，包含了xfeatures2d模块的所有必要文件。现在你可以开始在你的项目中使用这个自定义编译版本的OpenCV了。
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