FANUC 0i-D联机调试指南：伺服、PMC与以太网应用

"FANUC 0i-D简明联机调试资料.pdf" 这份文档是针对FANUC 0i-D数控系统的联机调试指南，涵盖了从硬件连接到系统参数设定、伺服参数调整、PMC调试等多个关键环节。以下是各章节详细的知识点： 1. 硬件连接：讲解了0iD/0i Mate D系统与输入电源、放大器、I/O设备等之间的连接方式，包括αi系列、βis系列放大器以及伺服模块的连接。此外，还涉及了RS232C设备的连接，存储卡的使用（数据备份、DNC加工）以及I/O Link轴的连接方法。 2. 系统参数设定：介绍了伺服参数初始化和基本参数的设定，包括伺服电机和主轴电机的代码表，模拟主轴和串行主轴的注意事项，主轴常用参数，PMC信号表，以及0iMD机床的高速高精度加工参数设定。 3. 伺服参数调整及SERVO GUIDE调试：详细阐述了伺服参数初始化、优化调整、全闭环控制参数设定和调整，振动抑制的设置，以及带距离码光栅尺的参数设定。同时，通过FANUC的伺服调试软件SERVO GUIDE提供了参数调整的步骤和范围。 4. PMC调试步骤：讲解了如何将电脑编辑的梯形图转换为系统中的PMC梯形图，不同PMC格式的转换，I/O单元和模块的地址分配，并推荐参考《梯形图编程应用手册》进行详细编程。 5. 刚性攻丝调试：详细介绍了刚性攻丝的编程格式，所需的基本配置，相关信号，梯形图，参数调整，以及可能出现的报警处理。 6. 主轴定向：涵盖了使用外部开关信号、编码器或主轴电机内部位置传感器进行定向的连接、参数说明和调试步骤。 7. 主轴CS轮廓控制：讲述了主轴C轴控制的参数设定方法，以及相关PMC信号的处理，用于实现复杂的主轴运动控制。 8. I/O Link轴控制：详细说明了I/O Link轴控制的典型应用参数设定，I/O信号处理，以及通过示例介绍了刀库和B轴的PMC编辑和参数设定。 9. 以太网和数据服务器功能：介绍了以太网通信和数据服务器的参数设定，与计算机的通讯配置，以及常用通讯软件的操作，增强了系统的网络化和数据管理能力。 10. 数据备份：简要说明了在系统调整后需要备份的重要机床数据，以及备份数据的具体操作步骤，确保系统的稳定性和数据安全性。 这份资料是FANUC 0i-D用户进行系统调试和维护的重要参考，对于理解和操作该数控系统具有极高的实用价值。