Nexys 4 DDR Artix-7 FPGA智能开发板：安全控制链操作指南

本手册详细介绍了操作安全控制链在Nexys 4 DDR Artix-7 FPGA进阶级智能互联开发板上与ABB机器人喷涂应用中的关键角色。安全链在IRB喷漆机器人系统中扮演着至关重要的角色，确保了电喷系统的稳定上电和安全操作。它由两个独立的回路构成，每个回路都包含多个开关，只有当所有开关都闭合时，电喷才会获得电源。如果安全链中的任何一个继电器失效，系统会立即断开电喷供电，并使电喷抱闸吸合，以此防止意外发生。 操作过程中，控制面板上的指示灯和示教器的I/O窗口提供实时上电状态监控，用户不得对安全链进行任何改动，包括短接、定义或修改，这体现了对设备和人员安全的高度重视。手册涵盖了多个章节，从介绍系统的基本信息，到详细的操作步骤，如启动、手动操作、自动生产模式，以及编程与测试、输入输出设置、系统备份和故障排除等。 在启动阶段，用户需遵循特定的流程，而在手动操作和自动生产部分，强调了操作者的技能和程序执行的重要性。编程与测试环节则涉及编写和验证机器人动作的代码，确保其按照预期执行。输入输出部分解释了如何与外部设备交互，以及在系统维护时如何进行备份和冷启动。 此外，附录部分提供了深入的技术支持，如安全控制链的具体实现、TCP（工具中心点）的定义、文件管理和一般的错误排除步骤。这些内容对于理解和优化机器人的性能，以及在出现问题时进行有效诊断和修复至关重要。 本手册是操作Nexys 4 DDR Artix-7 FPGA平台配合ABB机器人进行喷涂任务时不可或缺的参考资料，旨在确保操作的安全性和效率。通过全面的学习和遵循手册中的指南，用户可以熟练掌握喷漆机器人及其相关控制系统的操作和维护。