uC/OS-II操作系统实战教程

"这是一本关于uC/OS-II的教程，适合初学者和开发者，提供了详细的内核介绍和移植指南，附带源代码示例，并针对80x86架构进行了编译和测试。" 在深入讲解uC/OS-II之前，先了解一下这个嵌入式实时操作系统（RTOS）的基本概念。uC/OS-II是由Micrium公司开发的一款小巧、高效、可移植的实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统，尤其适合资源有限的微控制器。它提供任务管理、内存管理、时间管理等核心功能，确保系统的高效和可靠运行。 在本教程中，作者通过三个范例帮助读者快速上手。这些范例是使用Borland C/C++ 3.1编译器针对Intel/AMD80186处理器（大模式）编译的，能够在Intel Pentium IIPC上运行和测试。选择PC作为目标系统的原因在于其方便的代码测试环境，无需频繁烧录EPROM或使用仿真器，只需简单编译、链接和执行即可。 安装过程简洁明了，通过提供的INSTALL.BAT批处理文件，用户可以在DOS或Windows 95环境下将uC/OS-II安装到指定驱动器。安装后，系统会在指定的驱动器根目录下创建\SOFTWARE文件夹，并包含多个子目录，如\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L，用于存放第一个示例代码。 在后续章节中，读者将学习到如何配置和使用uC/OS-II的核心组件，例如： 1. **任务管理**：理解任务的创建、删除、挂起和恢复，以及如何设置任务优先级。 2. **内存管理**：学习动态内存分配和释放，了解如何有效地管理堆内存。 3. **时间管理**：掌握延时函数、定时器服务例程和时间管理机制。 4. **信号量**：学习如何利用信号量进行资源互斥访问控制。 5. **消息队列**：了解如何通过消息队列实现任务间通信。 6. **事件标志组**：使用事件标志组同步和唤醒等待任务。 7. **中断服务例程(ISR)**：理解如何在ISR中安全地与RTOS交互。 8. **移植性**：学习如何将uC/OS-II移植到新的硬件平台上，包括处理器和外设驱动的编写。 通过深入学习和实践这些内容，读者不仅能理解uC/OS-II的工作原理，还能具备实际应用和调试RTOS的能力。此外，书中详尽的源代码注解对于理解操作系统内核的运行机制非常有帮助，是提升嵌入式系统设计技能的重要参考资料。