FANUC外部轴弧焊添加手册：硬件与设置指南

“FANUC外部轴添加手册(弧焊篇).pdf”是上海发那科机器人有限公司编写的一本详细指南，专门针对FANUC焊接机器人的外部轴添加。这本书涵盖了从硬件到软件的整个过程，适用于R30iA及以上控制柜类型的系统。手册旨在指导用户了解和配置外部轴所需的硬件，包括光纤套件、伺服放大器、连接电缆、伺服电机、抱闸单元和电池单元。同时，书中还提供了硬件连接与设置的步骤，以及软件相关的介绍和具体的添加案例。 在硬件部分，手册详细介绍了各个组件的功能和安装注意事项： 1. 光纤套件：作为数据传输的关键，光纤由纤芯和包层构成，需要小心处理，避免折弯，确保信息传递的稳定性和效率。特定的产品代码1S被提及，可能代表一种特定类型的光纤。 2. 伺服放大器：这是控制伺服电机的关键部件，负责接收来自控制器的指令并放大信号以驱动电机。正确连接和设置伺服放大器对于确保外部轴的精确运动至关重要。 3. 连接电缆：用于连接各个硬件组件，确保电源和信号的传输。正确选择和安装电缆对于系统的正常运行非常关键。 4. 伺服电机：提供动力的执行元件，用于实现外部轴的精确运动。手册可能列出了不同类型的电机及其适用场景。 5. 抱闸单元：在机器人停止或断电时，抱闸单元能确保外部轴保持静止，防止设备意外移动。 6. 电池单元：通常用于存储系统参数，确保在电源中断后仍能保持重要设置。 在软件部分，手册可能涉及了如何在FANUC控制系统中配置外部轴的相关设置，如轴号的设定、抱闸号的设定等。此外，手册还提供了多个实际应用案例，包括单机与变位机的组合、单机加直线导轨和L型变位机的组合，以及双机系统配合定位和变位机的配置，帮助读者理解和应用所学知识。 最后，手册附录包含了常见故障的诊断、电机型号列表、伺服放大器型号列表、放大器与电机的匹配表，以及电机与连接电缆的匹配表，这些信息对排查问题和选择合适的硬件非常有帮助。 这份“FANUC外部轴添加手册(弧焊篇).pdf”是一份全面的参考资料，它为FANUC焊接机器人的外部轴添加提供了详细的步骤和实例，旨在帮助技术人员成功地集成和调试外部轴系统。