ISaGRAF控制软件平台详解：构建分布式控制系统

"ISaGRAF是一个用于创建局部或分布式控制系统的强大控制软件平台，遵循国际标准IEC61131-3。它具备高度的便携性和鲁棒性，支持多种操作系统，并能实现多线程控制应用的开发和运行。ISaGRAF主要由应用开发环境和运行目标机两部分组成。应用开发环境提供了直观的开发、监控界面，而运行目标机则在实时操作系统上执行控制任务并与物理设备交互。ISaGRAF虚拟机是其核心，能够在不同硬件平台上执行硬件无关代码（TIC），并支持IEC61499标准，实现分布式应用的开发。系统工具包允许用户自定义I/O驱动、功能块和连接，以适应特定需求。" ISaGRAF的体系结构包括以下几个关键组件： 1. **应用开发环境**：这是一个用于创建、测试和调试控制应用的集成开发环境（IDE）。它包含一个虚拟机，该虚拟机负责运行和管理与输入/输出（IO）和变量相关的信息。开发环境支持IEC61131-3标准的编程语言，允许用户编写控制逻辑。 2. **运行目标机**：这是在实时操作系统上运行的部分，与实际硬件设备直接交互。它由虚拟机、现场总线驱动和通信接口组成，执行从应用开发环境编译的指令。运行目标机可以在多种操作系统上运行，包括NI、Linux和VxWorks。 3. **虚拟机**：ISaGRAF的虚拟机是控制软件的核心，它执行硬件无关代码，可以在不同硬件控制器上运行。虚拟机能够处理多个IO口，支持多虚拟机在同一处理器上以不同扫描频率工作，甚至在多处理器环境中协同处理同一个工程。 4. **I/O驱动和通信接口**：ISaGRAF允许用户自定义I/O驱动以适应特定硬件，通信接口则用于与现场设备和其他系统进行数据交换。 5. **系统工具包**：此工具包提供了扩展ISaGRAF功能的能力，用户可以创建定制的I/O驱动、添加特定功能块或建立更高层次的系统连接，从而实现更智能化的解决方案。 6. **绑定机制**：用于不同虚拟机之间的数据交换，确保在复杂应用中不同控制逻辑之间的协调。 7. **工程数据库文件**和**通信层**：它们是系统中的重要组成部分，存储工程数据，并负责不同组件间的数据传输和通信。 8. **可选通信链接**：ISaGRAF支持可选的通信链接，可以连接到其他系统或网络，实现更广泛的集成。 通过这样的架构，ISaGRAF能够满足从简单到复杂的自动化需求，适用于各种工业控制系统，提供了一种灵活、可扩展且标准化的自动化解决方案。