同步电机磁链观测器的控制与稳定性改进策略

本文探讨了"磁链观测的控制与稳定性分析"这一主题，由陆锦生、陈静和刘侠等人合作撰写，发表在中国科技论文在线上。作者们针对同步电机的磁链观测问题进行了深入研究，特别关注了基于电压模型的磁链观测器的原理及其所面临的挑战。电压模型磁链观测器通常依赖于通过定子电压和电流的积分来估计气隙磁链，尽管这种方法易于控制，但由于积分环节的存在，会引入直流偏置误差和初始值积分误差。 文章的核心内容包括了对这两个问题的详细分析。首先，直流偏置误差源于积分环节对系统静态性能的影响，而初始值积分误差则涉及到系统动态响应的准确性。为了解决这些问题，作者提出了一种解决方案，即在MT轴系下采用负反馈策略，这种方法旨在抑制积分零点漂移，从而提高观测器的稳定性和精度。 接着，作者进一步运用小信号模型来研究在微小扰动下的观测器稳定性。小信号模型是一种简化技术，它将系统的动态特性视为输入信号的线性函数，这对于评估系统在扰动下的行为非常有用。通过小信号分析，研究者能够预测系统在不同工况下的响应，这对于磁链观测器的实际应用具有重要意义。 本文的贡献在于提出了一种有效的控制策略，通过负反馈和小信号模型分析，改善了同步电机磁链观测器的性能，提高了其在实际应用中的稳定性和精确度。对于同步电机的磁场定向矢量控制系统来说，这是一项关键的进步，有助于提升电机控制系统的整体性能。