Bundler：结构光运动系统详解与下载

Bundler 是一个专门针对未组织图像集合（如互联网上的图片）的结构光束定位系统。由 Noah Snavely 在 2008-2013 年间开发并维护（snavely@cs.cornell.edu），它的灵感来源于 Noach Snavely、Steven M. Seitz 和 Richard Szeliski 的工作，他们在 University of Washington 和 Microsoft Research 实验室进行了深度学习和计算机视觉的研究。Bundler 的核心功能是接收一组图像、图像特征和匹配信息，通过修改 Lourakis 和 Argyros 提供的稀疏束调整包（Sparse Bundle Adjustment）作为优化引擎，逐步（incrementally）重建相机位置和场景的稀疏几何结构。 Bundler 主要适用于 Linux 操作系统，因为它在该平台上的编译和测试已得到充分验证。然而，理论上它也可能在 Windows 环境下运行，通过 Cygwin 转换层或者利用 Visual Studio 解决方案文件。请注意，尽管如此，Windows 用户可能需要自行解决兼容性和配置问题。 使用条件方面，Bundler 是按照 GNU General Public License 分发的，这意味着它是开源软件，用户可以自由地使用、研究和修改代码。然而，遵循 GPL 条款，如果对源代码进行任何改动并发布新的版本，必须保持其开源性质，且必须提供原始许可证文件和其他必要的法律信息。 对于那些对计算机视觉和三维重建感兴趣的开发者或研究人员来说，Bundler 提供了一种强大的工具，尤其适合处理大规模图像数据集，例如用于地理信息系统、虚拟现实或者摄影测量等领域。通过学习和使用 Bundler，用户能够提升自己的项目在处理图像匹配和多视图重建任务时的效率和准确性。同时，Bundler 的文档和 FAQ 链接（<http://www.cs.cornell.edu/~snavely/bundler/> 和 <http://www.cs.cornell.edu/~snavely/bundler/faq.html>）提供了进一步的技术支持和实践指南，确保了用户能够充分利用这一技术。