STM32高精度频率测量：捕获法与代码实现

本文档主要介绍了在STM32平台上实现高精度频率测量的一种方法，即利用定时器捕获功能。首先，我们来看一下整个过程的关键步骤： 1. **配置系统时钟**： 在CaiJi.c文件中，首先确保系统时钟被正确初始化并通过`RCC_Configuration`函数设置。这一步涉及启用`TIM3`定时器和相关的外设时钟，如`GPIOA`, `GPIOF`, 和`AFIO`。`SystemInit()`函数可能是对STM32固件库的初始化函数，它会设置基本的硬件环境。 2. **GPIO配置**： GPIO初始化函数`GPIO_Configuration`用于设置所需的GPIO引脚。这里设置了GPIO_F的Pin_6, Pin_7, Pin_8, 和 Pin_9为推挽输出模式（GPIO_Mode_Out_OD），速度为50MHz，并将这些引脚置为高电平。同时，将Pin_7配置为输入浮空模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING），用于捕获信号。 3. **NVIC配置**： NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller) 是STM32中的中断控制器，`NVIC_Configuration`函数用于配置中断向量表（Vector Table）和优先级组。根据不同的硬件配置，可能选择RAM或FLASH作为向量表存储区域。优先级组的配置为0，意味着较低的优先级，以确保定时器中断能够正常响应。 4. **捕获法**： 实现高精度频率测量的核心部分是使用`TIM3`定时器的捕获功能。定时器通过外部事件触发，例如接收到的频率信号。当信号上升沿到来时，`TIM3`的捕获通道会自动捕捉当前计数值，从而间接测量频率。具体代码中可能涉及到设置定时器的工作模式、预分频器、比较寄存器，以及设置中断服务函数来处理捕获事件。这部分代码未在提供的片段中给出，但一般会包括设置定时器的捕获通道、设置中断触发条件（如TIM3_IRQn），并启用相应的中断。 5. **中断处理**： 当定时器捕获通道发生事件时，对应的中断会被激活。中断服务函数中，开发者需要读取捕获寄存器的值，然后根据已知的计数周期计算频率。可能还需要校准和滤波来提高测量精度。 总结起来，此代码提供了在STM32平台使用定时器捕获技术来实现高精度频率测量的基本框架。实际应用中，可能需要根据目标信号的具体特性调整参数，以及编写中断服务程序来解析和处理测量结果。